行星齿轮-损伤信号的检测

浦原喜助

最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取，行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮，1个太阳轮，1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的，行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮，从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面，在太阳轮上也有传感器，具体机构简图见下图：（各个齿轮的齿数都在上面了）
ring gear=内齿轮
sun gear=太阳轮
, `9 f$ G) I3 `2 S8 @9 Q( u8 A* Qplanet gear=行星轮
% k# ^7 b- l+ R# [/ s/ xplanet carrier=行星架
7 p( t" m/ x$ X6 |! }$ ddrive shaft=驱动轴
driven shaft=从动轴
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
pinion gear=驱动轴上的齿轮

+ p8 S) ^2 O. s) v( N 其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹（crack），然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来？ 普通齿轮箱那一套方法是不行了，自己也上网看了很多论文，但不是很明白，像TSA（时间平均法），阶次跟踪（order tracking）什么的，以及还有其他什么具体方法，求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。
2 O9 g, L, h+ e( E7 L
, s1 Y* ]+ g9 a- @; k0 q9 R

杨美超624

您用的什么传感器？谢谢

浦原喜助

杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
1 B- {. S& l* W! O' ~( o$ Z您用的什么传感器？谢谢

- v) f' a3 C7 C9 b, U内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394， 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393
( N% x1 T. e: c

成形极限

你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-16 09:18
/ i4 \8 F' `0 H1 \* I9 r: m1 ^你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

信号如下图所示： 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
故障确实很明显，现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来，从外形看故障信号外面有一层包络，故障频率的信息应该就包含在里面，但就是不知道如何取出来，大侠这样应该比较清楚了吧
5 r, O% l" y9 K$ |' Z7 L- A
' b' D: T3 }) \$ S0 e% a. ?; K. y

成形极限

没故障的信号时域图有没有呢？

成形极限

另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:25
" C% c- C) f. B' a/ a  m$ f0 X没故障的信号时域图有没有呢？

+ c9 u1 N! j. G/ C没故障的应该就是颜色深的哪些信号，故障信号就是颜色浅的那些，现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了， 暂时测不了数据

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
! w$ Q( |. s; Z* H4 _另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

图上当然是故障信号明显啊

成形极限

从图上看是故障信号的幅值比较大，但是频率似乎比较低