行星齿轮-损伤信号的检测

浦原喜助

最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取，行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮，1个太阳轮，1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的，行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮，从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面，在太阳轮上也有传感器，具体机构简图见下图：（各个齿轮的齿数都在上面了）
ring gear=内齿轮
sun gear=太阳轮
planet gear=行星轮
5 q/ {: J. B# Q6 t3 Dplanet carrier=行星架
drive shaft=驱动轴
, u" F) s! U2 bdriven shaft=从动轴
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
! o8 y4 y0 e( u! H# O2 s" o4 ~! lpinion gear=驱动轴上的齿轮
2 t) V; b4 J: a$ W7 p
' E, x8 \: C- b0 @ 其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹（crack），然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来？ 普通齿轮箱那一套方法是不行了，自己也上网看了很多论文，但不是很明白，像TSA（时间平均法），阶次跟踪（order tracking）什么的，以及还有其他什么具体方法，求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。
- s- q3 |0 N0 n- }8 I, H# H
7 ^9 o2 `' d. V. j6 \4 P  c

杨美超624

您用的什么传感器？谢谢

浦原喜助

杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
您用的什么传感器？谢谢

内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394， 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393
2 f+ A6 |( O  Y+ p5 T
. e# u7 Q9 N( g  a/ x0 r* E
  f; o$ J5 N$ b* \/ A+ F( _

成形极限

你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-16 09:18
) j# L' D. H! e  e你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

; X$ M  Y) ?2 t1 V" i$ D/ T信号如下图所示： 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
故障确实很明显，现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来，从外形看故障信号外面有一层包络，故障频率的信息应该就包含在里面，但就是不知道如何取出来，大侠这样应该比较清楚了吧


. E  f: P, V) s9 X+ L

成形极限

没故障的信号时域图有没有呢？

成形极限

另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:25
) V, _( f, m; Z0 y# M没故障的信号时域图有没有呢？

没故障的应该就是颜色深的哪些信号，故障信号就是颜色浅的那些，现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了， 暂时测不了数据
+ g. C  }5 p5 _; B6 B4 h# I

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
4 ^3 s- p, I+ c  p0 \0 |2 ~& @另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

. {8 p( h+ U3 n2 |  @' M图上当然是故障信号明显啊

成形极限

从图上看是故障信号的幅值比较大，但是频率似乎比较低