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行星齿轮-损伤信号的检测

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1#
发表于 2016-5-15 23:02:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)3 ?% d) l+ k" Q- d. }: j
ring gear=内齿轮
7 a% e2 A" h1 D( {0 @4 O: @sun gear=太阳轮# e: L, V5 z4 E0 a1 @/ a
planet gear=行星轮, {" k% _6 ^, _# r( E- h6 d
planet carrier=行星架
. l: y: ~% k$ Z* X7 {/ N1 Bdrive shaft=驱动轴& |9 ?, A& ^! j8 W6 x/ ?3 Y  k
driven shaft=从动轴1 K& X0 O, k; M4 M
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
3 O- h! Q- ^7 H3 Hpinion gear=驱动轴上的齿轮. C! p4 z. o* Z, _
8 }6 F3 t: S6 N1 v
其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。& W2 o! C7 e5 U' R. l
% q- F( m& Z9 j5 @! ]( |

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2#
发表于 2016-5-16 07:08:31 | 只看该作者
您用的什么传感器?谢谢
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3#
 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 只看该作者
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑
) N( N/ A1 P6 h/ G! r1 j: f/ w
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08. \+ R& u/ T' |- q& C
您用的什么传感器?谢谢

) V  l% Q, |$ n6 f, D% |# W. R' n内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 43934 p- v6 [8 U% D& G$ g$ }% V

: l$ _! ]1 M" s7 X! Y
- {1 m: H6 X, J" J% f+ M
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4#
发表于 2016-5-16 09:18:07 | 只看该作者
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-16 09:183 N- p: P% |" X& [
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
/ x! A; c- d9 U) O( W' G
信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm) `8 q. }& B. A1 L0 P5 c" X) ?
故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧
- {- ~# w# ~: n9 m8 u2 m  s$ z+ J$ w& m, _" k& ~* w" Z+ c. {! d
9 X! V8 n$ E4 W" O9 i2 L

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6#
发表于 2016-5-17 10:25:22 | 只看该作者
没故障的信号时域图有没有呢?
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7#
发表于 2016-5-17 10:26:07 | 只看该作者
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
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8#
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-17 10:25
' ^/ s1 P' j/ i没故障的信号时域图有没有呢?

9 [: v4 |" O4 r$ ~- X: o没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据. j4 G+ |3 v2 V
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9#
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
' \# T7 B1 w( D6 r& ~2 T5 B4 T另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?

4 n7 {3 y* J; t  i8 d" V图上当然是故障信号明显啊
6 m9 V! O0 W: c$ P$ {7 j/ o4 E
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10#
发表于 2016-5-17 15:26:53 | 只看该作者
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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