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行星齿轮-损伤信号的检测

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1#
发表于 2016-5-15 23:02:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)9 o$ R$ |8 n- D* m$ F1 O
ring gear=内齿轮
) F& Z, {1 m9 x3 ?# Nsun gear=太阳轮. N2 v' F# _, S; Y7 ^& Y5 j; U# S
planet gear=行星轮3 C1 J4 G9 y& N
planet carrier=行星架5 g) R0 Q7 H3 A) D( z/ L1 T" K
drive shaft=驱动轴
% O$ }3 s: ~% v8 sdriven shaft=从动轴0 H+ v- s1 a* E) c+ o
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮7 R0 A7 s* z1 l5 @; d/ H
pinion gear=驱动轴上的齿轮
1 j. Y1 P8 g; \$ B* p, @, D! u1 S5 w- U* Z* T4 |4 V( N
其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。
' N8 o' `& W- b. Y. n# W& [  a, U' D

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2#
发表于 2016-5-16 07:08:31 | 只看该作者
您用的什么传感器?谢谢
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3#
 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 只看该作者
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑
+ M0 c( ^# p5 D" k# {
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:086 G+ {$ Z5 d. Y7 i4 C6 h( V
您用的什么传感器?谢谢

$ `. @8 e: w! T, @: `2 i内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393  K: w0 |8 b* x

$ e7 n$ ~4 p7 M1 \

1 }: A" d7 K- T- Y
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4#
发表于 2016-5-16 09:18:07 | 只看该作者
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-16 09:18" O0 l$ [# j4 f: O0 S& ~( h
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹

1 U* `& x: D& _/ K9 v1 R5 V信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm+ p; \- }$ i" k' D7 u
故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧. E% s: x5 S& O7 h+ ?

4 |$ X% q1 y( |0 ?; g6 s1 Y! e5 y/ [- C8 ~) ^! O1 k/ a

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6#
发表于 2016-5-17 10:25:22 | 只看该作者
没故障的信号时域图有没有呢?
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7#
发表于 2016-5-17 10:26:07 | 只看该作者
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
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8#
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-17 10:25
7 I* M5 n3 l' R6 Y7 I没故障的信号时域图有没有呢?

2 G: v2 {5 \8 F9 }没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据
" v  g  K8 n) l; t& ~  u* z) y/ [
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9#
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 只看该作者
成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
, R+ g$ {. }/ S, E( ]另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
7 f0 N9 G' _" e$ o
图上当然是故障信号明显啊  ~+ a: I- y" [) c, K% C
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10#
发表于 2016-5-17 15:26:53 | 只看该作者
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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