求解气动手爪应该如何与机械臂连接

hjj152 · 发表于 2016-5-14 22:00:18

求解各位前辈，如图。左边是设计的气动机械爪，红色的是液压缸，右边是我机械臂的腕部，现在想把末端的谐波减速器输出端和气动机械爪连接起来，请问有什么好的方法？另外，气动机械爪底部有一个进气孔，怎么安装保证这个孔能够不被挡住，然后从外充气？

hjj152 · 发表于 2016-5-14 22:02:42

冷月梧桐 · 发表于 2016-5-15 00:09:14

添加过度法兰盘就好了

1115432780 · 发表于 2016-5-15 08:33:12

气管部分可以做一个机械式的通气腔，环形槽，固定侧通气，旋转侧因为有环形槽，便始终有气体通路了

木bearlyj · 发表于 2016-5-15 08:58:26

参照电机与谐波连接的过渡法兰，法兰开过气孔，通气管或加胶垫机械压合也行。

小弟波仔 · 发表于 2016-5-26 17:09:49

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