关于单轴机械手重复定位精度与绝对定位精度的问题

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-12 12:01:17

问过几家供应商，都没有解释清楚

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-12 12:02:30

由于之前写了一大堆，结果老发表出错，所以现在一节节写。

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-12 12:06:44

本帖最后由压死大象的蚂蚁于 2016-5-12 20:28 编辑

如果一个单轴行程400，重复定位精度正负0.02，现在在行程范围内依次间隔50排列8个工位，前7为放料位，第8为装配位，机械手分别从前7取料，放入第8装配，那最后一次从第7工位取料放入第8位的时候，相对原点实际位移与指令位移最大偏差会多大

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-12 12:09:34

栗子2：同上机械手，8个都为待测零件，机械手依次从第1到第8测试，中间不存在方向反转，那么第8点相对原点位移与指令位移最大理论偏差会多大

上海六艺机械 · 发表于 2016-5-12 15:38:28

打个比方吧，本来你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他这次走100。02 下次走99.98那这之间的差就是重复定位精度

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-12 20:27:02

上海六艺机械发表于 2016-5-12 15:38
打个比方吧，本来你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他这次走100。02 下 ...

定义我知道，我现在想知道的实际应用中的问题

压死大象的蚂蚁 · 发表于 2016-5-13 13:57:29

上海六艺机械发表于 2016-5-12 15:38
打个比方吧，本来你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他这次走100。02 下 ...

是想问累积偏差

小麦南瓜头 · 发表于 2016-5-14 12:48:38

学习过！！！！

泰莱何工 · 发表于 2017-1-3 10:39:20

重复定位精度影响加工出来产品的一致性，定位精度决定你加工出来产品的精度。实际情况看你的产品的质量要求那块，精度取决于他工艺和配置，

liuyijian · 发表于 2017-1-5 10:30:02

绝对值和相对值的问题。

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