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抓取轴承机械爪设计思路求教

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发表于 2016-5-9 23:10:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位前辈你们好,小弟现在在设计一款10KG载重的搬运机器人,本体结构已经设计完成,现在设计末端夹持器,我这个机器人是用于抓取轴承上下料的,求教抓取轴承的专用机械爪是那些牌子的,因为网上资料不多,所以特别希望前辈们能给我一些设计思路,有有兴趣的也可以把自己本体设计给各位前辈看看,望能指点。
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2#
发表于 2016-5-9 23:29:28 | 只看该作者
要求精度多少?被夹的多大?网上可以看看自动加工车床,机械手自动上料(圆形的)!
3#
楼主 | 发表于 2016-5-9 23:34:19 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2016-5-9 23:29 1 _: u1 u# d& K) j. H- Z# V
要求精度多少?被夹的多大?网上可以看看自动加工车床,机械手自动上料(圆形的)!
" P* s: ^% y" m" k8 m
精度不高,夹持的轴承我还没确定,不过这个很简单,主要现在是夹持机械爪的结构设计,思路什么的不是很清晰,前辈您做过这个吗,想和您多交流,前辈还请赐教啊。
; }# m z( I" ~, I; e2 ~
4#
发表于 2016-5-10 10:23:33 | 只看该作者
那么多两爪、三爪气手指用不上吗。
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楼主 | 发表于 2016-5-10 10:34:19 | 只看该作者
WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:23 / D6 q# v0 e: v: U( [* L
那么多两爪、三爪气手指用不上吗。

2 B ~/ m1 Q0 e/ E" f! j前辈您好,您能说的更详细点吗,网上搜到的是卡盘,4 u+ j, n$ u2 g; _5 J7 X% d& T

点评

找SMC。亚德克,费斯托等厂家的气手指呀 发表于 2016-5-10 10:36
6#
发表于 2016-5-10 10:38:58 | 只看该作者
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 编辑
; Y) Z6 H+ Z) }$ G
hjj152 发表于 2016-5-10 10:34 ~$ {7 U# R% @8 D3 C9 X
前辈您好,您能说的更详细点吗,网上搜到的是卡盘,

/ a: q8 U$ H" o( V- M气手指
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楼主 | 发表于 2016-5-10 11:08:40 | 只看该作者
WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:38
: O( _! W* g# f0 T气手指
& ?. x( ~- Q' t9 N% s1 U
前辈,其实我是要自己设计,,,首先感谢前辈的指点,,现在急需了解的是内部的结构,原理,好自己设计。7 `. j; K* Q7 c0 m

点评

自己设计这玩意,并不划算哦! 发表于 2016-5-10 11:52
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发表于 2016-5-10 11:44:48 | 只看该作者
为什么要自己设计,既然有成熟的产品,直接引用过来OK!
9#
楼主 | 发表于 2016-5-14 21:55:00 | 只看该作者
江苏阿虎wyh 发表于 2016-5-10 11:44 / b4 ]% W. ~" e
为什么要自己设计,既然有成熟的产品,直接引用过来OK!
+ @7 [* u( O( g1 R
毕业设计,,,需要自己设计,( K/ @( C3 c3 z) ?: j7 M
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