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楼主: yanzhi844517617
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机器人连续贴标方案讨论

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31#
发表于 2016-5-25 23:12:53 | 只看该作者
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32#
发表于 2016-5-27 10:22:49 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43
7 K+ f- q/ Y# }7 J/ J典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。4 T  H. J8 P7 F' L7 ^5 v* N# P( X
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...
' H( Z* i0 n$ h) C& J
想的真周到
- \0 m/ r) S8 h
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33#
 楼主| 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 只看该作者
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑
% x& k( K$ d  p6 e
  V: i! s: y% q大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。! W  l7 d% _( Z+ L# Z3 D5 K' H
  1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。, k9 `# f( l8 h6 C
  2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
# [* y* [1 T' C3 N  3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!5 h+ g% z( w+ v  Q" Q8 y5 Z
  4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。
2 Q" t( R, P3 p! t  5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!
. z- x6 l) ~* ?  {3 A+ i! Q: o1 y# v' H( a, |1 o
这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
/ m: u/ N/ t$ l4 n5 Ihttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
! \+ h3 \" ?4 U* N" Y
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34#
发表于 2016-6-28 08:37:20 | 只看该作者
我是来学习的
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