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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑 W( G, t( w, [6 c1 n; _
` a) \' X$ P3 d# x$ Y0 o大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
- v7 t) o' u! }. x# P 1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。
1 _; j4 Z# h$ N+ ]; v 2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
. e6 m4 d9 x9 }- b) z7 e. w+ ^ 3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!* W8 A1 l2 v+ m: N7 r; D( d# I8 W
4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。4 z a, a. @2 s& F: Q0 D' G3 X
5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!
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这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
/ @- z- a' G1 W/ d& e0 t9 thttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
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