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楼主: yanzhi844517617
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机器人连续贴标方案讨论

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31#
发表于 2016-5-25 23:12:53 | 只看该作者
学习
32#
发表于 2016-5-27 10:22:49 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43 & l5 B/ n* U; j
典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。 6 E% z4 y# v) i6 P; L a3 e4 q
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...

( x: {9 Y& V9 U, S. [* a1 F想的真周到
- S" u$ K6 r" d6 V0 W8 D
33#
楼主 | 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 只看该作者
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑3 g9 R m% f8 s) t
. c2 i; d0 ^ B4 B/ Y' }) j0 h
大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。# B4 z( e6 B- d. K
1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。% h6 O" D& i! h) i( M S) V/ b
2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
* t' B: Z' P& z3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!8 B8 I/ w% H* C
4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。: u" n$ X4 L3 M, E, z
5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!
! y2 X8 {, s/ J$ v( i. O0 t! m; {/ _% n* n3 ?$ Y. P6 x
这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:- D0 }" o& |( m$ b+ p" Y Q
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
2 X0 d0 Q. W ]3 b4 i. Y, Z8 V
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发表于 2016-6-28 08:37:20 | 只看该作者
我是来学习的
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