机器人连续贴标方案讨论

东邪岛主 · 发表于 2016-5-11 21:12:20

我认为面对尺寸变化的件时，采用机械手是最好的方法，得六自由度的吧？

胜邪99 · 发表于 2016-5-12 08:57:42

我感觉没必要用六轴机械手。对行李箱贴标，主要是行李箱的高度筛选（宽度可以不考虑，厚度可以都靠到一侧控制），还有行李箱的移动速度。采用压缩空气贴标，应该可以满足。

丁卯谷雨 · 发表于 2016-5-12 18:29:41

想起了德国割草机~

吉娜 · 发表于 2016-5-13 15:08:18

我是觉得一般行李安检和传送的位置不是有红外扫描吗？可不可以借用这个来确认物体的大概尺寸，然后再去进行贴标。我觉得如之前大家所谈，设备的要求，还是实际的现场工作环境和设备一定要搞清楚

设计梦想 · 发表于 2016-5-16 16:18:18

首先把你的需求说清楚，比如功能，还有就是使用的环境条件

何其 · 发表于 2016-5-17 08:45:44

我感觉要上视觉系统，还要找一个博士团队来研究下怎么写算法，不然怎么分辨那些乱七八糟的行李。

何其 · 发表于 2016-5-17 09:01:38

胜邪99 发表于 2016-5-12 08:57% M) v3 |% Y6 V, m" {$ j/ c! {
我感觉没必要用六轴机械手。对行李箱贴标，主要是行李箱的高度筛选（宽度可以不考虑，厚度可以都靠到一侧控 ...

万一不是行李箱，是个口袋呢，如果不上视觉系统的话？还有怎么避开那些把手之类的部件。

风中的浪子 · 发表于 2016-5-17 09:36:18

类似这种不规则的东西想实现机器自动贴标是很难的，条码是能根据需求打出来，就算能贴上各种各样的行李很难保证都能粘住，在机场的周转过程中很难保证不会掉的，最好的办法就是目前机场采用的模式，在行李托运的时候，人工贴上去，自动红外扫码读取是可以的，机场周转的时候，人工搬运可不像机器那样的，所以结合现实好好寻思一下吧

杨铖皓 · 发表于 2016-5-17 19:24:49

个人建议首先要识别，再分类，再贴适宜的标签

爱的国度00 · 发表于 2016-5-18 08:00:30

这个问题需要类似口香糖一样的东东，直接粘在各式各样行李包上

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