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怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?

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1#
发表于 2016-5-6 10:27:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
j就是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好,或者错过漏削了。
- I( h1 i/ N/ Q- z  i5 R  {' k/ I, v
: ^$ E6 T: A2 G现在是靠人手分拣出来的,工作简单,但很废人工,想改成机器自动分拣的。
' T5 x+ q( Y3 f1 T4 K, g! D$ W3 Z! Y( l
只留尖头,其他的不要。. C$ c1 s& b6 q  b* h
* U! R, Y0 R; C1 b
有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢?请大家指点。
- _& v4 w# ?) @, V& {9 e
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2#
发表于 2016-5-6 10:54:07 | 只看该作者
你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点,如果没有削尖的,就会在传感器的检测范围内,,,如果削尖的就不再传感器触发范围内

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这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:14
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3#
发表于 2016-5-6 10:56:10 | 只看该作者
或者你做两个支座在两头,,支座有曹,,,削尖的就会掉下去
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4#
发表于 2016-5-6 11:07:02 | 只看该作者
整理机+视觉+剔除机构

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我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:11
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:11:56 | 只看该作者
老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07  x/ @! B6 C7 S6 Y- u
整理机+视觉+剔除机构

% E6 l4 j% q+ a4 g4 S6 s我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?
, C# s- I5 U1 S  j- T) G! G- z2 ~3 h

点评

最简单的视觉检测系统就可以解决你的问题,摄像头+光源+人机界面+处理器+通讯模块+软件,万把块钱的事;网上随便搜个厂家然后请他提供资料、做点技术指导,搞机械设计的人基本一两天就能冒充专家了,哈哈~~  发表于 2016-5-6 11:23
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:14:45 | 只看该作者
yqk966 发表于 2016-5-6 10:54
9 l/ d' P" q, N/ K你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...
8 V, e2 [: _4 D/ V. y4 n
这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难
, ?# t: Z2 K( C- w
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7#
发表于 2016-5-6 11:19:30 | 只看该作者
那就用我讲的第二种方法
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8#
发表于 2016-5-7 15:42:23 | 只看该作者
用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015
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9#
发表于 2016-5-8 21:01:08 | 只看该作者
我有个办法:+ Q) b) k0 s) [3 F
输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。# U8 J# w- j4 b) G+ Z
格子大约能放至三至四层竹签。
5 p$ H8 V9 ^& {7 v, ^& b/ b% t) {; @输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。
, n) S7 ~0 U% J" \这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。
3 c, N8 E" Z- O1 |  g+ H(估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了): \1 {6 ]& V$ S4 K! E
或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。/ C3 z7 M5 F1 m9 l- R
仅供参考。: X9 U1 B, R" P: ^# U1 C
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