怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?

duanyz

j就是烧烤的签子，材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好，或者错过漏削了。
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* X4 X8 v3 T; \( V现在是靠人手分拣出来的，工作简单，但很废人工，想改成机器自动分拣的。
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! e8 f& W4 m. J9 V只留尖头，其他的不要。

3 h; v3 _( d+ E# \! _有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢？请大家指点。
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yqk966

你先做个圆柱分料机构，，，分料后，在料的端面附件放个接近开关，多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点，如果没有削尖的，就会在传感器的检测范围内，，，如果削尖的就不再传感器触发范围内

yqk966

或者你做两个支座在两头，，支座有曹，，，削尖的就会掉下去

老刀无锋

整理机+视觉+剔除机构

duanyz

老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07
$ @4 j1 t7 T! ^) `整理机+视觉+剔除机构

我一直在想的也是视觉，或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西，老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗？例如什么系统能实现这样的功能？

duanyz

yqk966 发表于 2016-5-6 10:54
你先做个圆柱分料机构，，，分料后，在料的端面附件放个接近开关，多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...

这个竹竿直径是2mm的，传感器不知道哪种适合？觉得常用的传感器很难
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yqk966

那就用我讲的第二种方法

金佳hp

用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015

水水5

我有个办法：
2 V, T5 r  D3 s6 L" h8 h输送带设置一个个同样大小的格子，间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。
格子大约能放至三至四层竹签。
. K: q) i5 L( ]& y6 U输送带两边布置气缸带动一种吸盘，在格子侧面推一下，把削尖了的竹签吸出来。
这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入，而没有削尖的竹签会使吸盘变形，但不会插入。
（估计用不了多久，吸盘就被插成筛子了）
6 V1 I" w3 R2 f$ @0 J或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的，比如有些有一定的变形，弯了，可能多孔板就无法吸出来。
6 [' H4 W) @9 _6 c: L+ V* }3 v) \仅供参考。
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