求知帖： 工业机器人外加轨道，第七轴控制器姿态描述含义

多多多多喵

[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img]
# ~! u. J" ~% O5 J' p3 \加了直线外部轴的机器人给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
- D& u7 b) l' f& X! X/ {$ v请问这里E1值是什么含义？
, f& j* o# t9 X/ r是外加轴机械零点到机器人底座中心（机器人世界坐标系原点）的距离吗？
如果外加两个附加轴，比如一个直线轴，一个旋转轴， 给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
3 w* U% c& A# X. K6 g8 _1 N: I/ E; `那里面的E1，E2又代表什么含义呢？

4 K; A' A* |: y. K6 Q4 O$ F
0 b- V/ e5 ~/ W: ~# r" P
) ~- t5 T0 O8 o6 h) o' r

fujian0239

你这是用的哪家机器人？ABB的吗

多多多多喵

fujian0239 发表于 2016-5-4 17:15
# v$ `9 O0 ~9 R6 S: ~+ P你这是用的哪家机器人？ABB的吗

不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式
" n, z8 B, ]1 c+ o; P

刚哥chg

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fujian0239

多多多多喵 发表于 2016-5-4 19:03
% \2 C2 ?/ |) {% P不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式

当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同

多多多多喵

fujian0239 发表于 2016-5-5 10:22
当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同

哦，这样，发那科的机器人代表的是什么含义呢？

cf123444

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