怀旧一下动力学计算，问下那个加速度是怎么算的？

动静之机

风浪韵 发表于 2016-5-3 13:24
动侠把这题也做做吧！（加速度的部分我没算出来！）只能请动侠了！题目如图：

不知道答案是多少

+ P& A% F% Q0 d/ ^% E* L; E3 v2 X
1 _8 [/ Q, ^* x4 f6 W* d! d) t+ |
" C( A# C* F6 o! U+ ]
1 L* [1 P' |3 M+ B. e/ {
) z" t, ]  K& u0 G
( `8 k% h9 L8 q4 I( j" @* z7 d

1122334

动静之机 发表于 2016-5-3 21:56
9 g+ L+ L3 X- Z2 u不知道答案是多少

这题太适合用微分做，大侠的微分学得好，佩服！

universal

俺觉得吧，题目本身是考察运动学计算，大家算的也不错，但是机构设置上有不严谨的地方，假如这是一个实际的机构，是不能不考虑销钉的自转问题的，而速度是一个矢量，自转不算到速度里吗？加速度呢？其实呢，题目也可以认为是一种数学模型，能严谨还是严谨一点的好。