线缆（线束）分离上料，请教大神好的建议和方法

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一束线缆，软线。线的外径不等，为4-10mm范围，长度400-1200mm不等，每束线缆数量几十条，想一束线缆放入线槽后，由分离机构将线一条一条地分离，用于上料或传送至下一工位。本想用拨轮将线分离、分散，用视觉确定位置后抓取。请教大神，还有些什么更为简单、低成本的方法，多谢！

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