关于伺服电机转动惯量的问题

丹枫911 · 发表于 2016-4-29 21:47:57

aniu349342950 发表于 2016-4-29 14:06
换个2kw的，转盘掏空点重量

只能加大电机，然后再想办法把转盘做小做轻做薄，以便减低转动惯量了

fwsc · 发表于 2016-4-29 23:13:19

你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

小风1123 · 发表于 2016-4-30 18:25:09

fwsc 发表于 2016-4-29 23:13
你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

小风1123 · 发表于 2016-4-30 18:26:46

小风1123 发表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2这个我是按铝合金的密度及旋转盘尺寸算出来的，所以差了点，但差得不是特别多。

小风1123 · 发表于 2016-4-30 18:46:53

尘世天涯发表于 2016-4-29 17:32
你这个应用属于转速控制，对于伺服电机来说，惯量比可以放的更大，在这里，我按照惯量比30，减速比2计算， ...

施耐德BMH1003P，电压选三相400V 按30配比来算，也只有301x10^-4 kg.m^2

西窗暮雪 · 发表于 2016-4-30 19:09:46

既然圆心的转动惯量大，为何不在转盘的圆周驱动呢

小风1123 · 发表于 2016-4-30 19:15:52

西窗暮雪发表于 2016-4-30 19:09
既然圆心的转动惯量大，为何不在转盘的圆周驱动呢

可否画一个简单的方案示意图

fwsc · 发表于 2016-4-30 19:49:37

小风1123 发表于 2016-4-30 18:26
825 X10^-4 kg.m^2这个我是按铝合金的密度及旋转盘尺寸算出来的，所以差了点，但差得不是特别多。

小风1123 · 发表于 2016-5-1 19:21:15

尘世天涯发表于 2016-4-29 17:32
你这个应用属于转速控制，对于伺服电机来说，惯量比可以放的更大，在这里，我按照惯量比30，减速比2计算， ...

不好意思，没考虑到减速比，如果加上2：1的减速比的话，按30的配比就够了。
电机的转动惯量是：10.3x10^-4kg.m^2
按惯量比30算，就是300.9x10^-4kg.m^2,再按1：2的减速比折算到负载上的转动惯量就是：1203.6x10^-4kg.m^2，已经能满足要求了，

小风1123 · 发表于 2016-5-1 19:34:53

fwsc 发表于 2016-4-30 19:49

嗯，我跟您的算法是一样的，只是我将铝合金的密度按2.8来算的。

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