台达伺服+上银滚珠丝杠重复精度的问题

美好生活001 · 发表于 2016-4-29 10:29:25

鑫森淼炎垚发表于 2016-4-29 09:06
检查联轴器、轴承等硬件。

检查丝杆固定侧轴承座和联轴器

武当问道 · 发表于 2016-4-29 12:24:50

联轴器、滑块连接螺栓等、所有参与传动的机械连接都要检查一遍，检查方法就是锁死伺服，用手盘、推

武当问道 · 发表于 2016-4-29 12:25:47

还有伺服电机后的编码器也是通过联轴器连接的，松动后也会造成这现象

dhihi · 发表于 2016-5-5 01:26:32

祥云飞鱼发表于 2016-4-28 23:38
滑轨螺丝重新调一下螺母也要调这是技术活

前辈，关于这种装配的知识有没有专门的书籍或资料？
我搜过，没找到过专门论述装配的书，资料在百度文库有一些，但是零零散散，不是特别多。其他的就是必威APP精装版下载上一些前辈的经验之谈，一般也就一个回复的长度。
谢谢。

尘世天涯 · 发表于 2016-5-5 09:40:40

如果这台设备一开始就存在这个问题
那最大的可能性是惯量比太大，造成系统超调严重

WUHANLIST · 发表于 2016-5-5 10:18:08

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-5 11:10 编辑

一：求助者是设计者，还是装配者，还是机台使用者，对丝杆传动的整个结构是不是很清楚。
二：求助者对定位精度，重复定位精度是怎么理解的，你是用什么方法测的重复精度
三：求助者自己能想到哪些原因引起重复精度不理想
四：我个人认为机械方面有联轴器松动，螺母与丝杆的磨损或者新的丝杆预压就不够，反向间隙大，轴承安装松动，轴承损坏，丝杆锁紧螺母松动等等都有可能。
电气方面，楼上有些说法也值得考虑。

xutiantian · 发表于 2016-5-5 16:47:05

螺母和导轨的连接不要刚性连接，这样丝杆容易损坏

szluoxy · 发表于 2016-5-6 13:29:16

不用想，机械链接，跟加速度没毛关系

大洒ds · 发表于 2016-5-6 14:57:33

xutiantian 发表于 2016-5-5 16:47
螺母和导轨的连接不要刚性连接，这样丝杆容易损坏

求指教这一点

xutiantian · 发表于 2016-5-6 15:58:48

要看你具体工况的

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台达伺服+上银滚珠丝杠重复精度的问题

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