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另类少齿差传动

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番茄唐龙
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1#
发表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
昨天和朋友讨论了一种另类的少齿齿差传动机构，相对于大家熟知的常规少齿差传动这类少齿差传动的特点是没有内齿圈、没有曲轴、没有转臂轴承，这几个特点相对有普通少齿差来讲也可以称之为优点吧，同样缺点也很明显这种结构不适合传递较大载荷的场合，如果仅仅用来传递运动到是一种很好的结构，在传递运动的场合大可替代普通少齿差机构，如要传递较大动力则可能需要把这种结构串联起来，但这样相对于其他结构的行星传动优点就没有了，抛砖引玉，大家各抒己见% o) p0 n1 y8 s, d8 k6 {! ?- L
另类

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动静之机
2#
发表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看该作者
俺有个玩具，差不多一个意思。! [* Y: b) o ]" R% S4 F. ]

, g. Q$ e- {+ S9 l8 C" [4 i
) G* b. T' o y2 x$ ?/ [5 [) j8 w$ z3 X
b& W# C) o( {" N0 R; }

3 }$ f# w6 E0 Z3 A! ^9 U还有个帖子， 似乎就是您这个结构变成内啮合的情况：
/ W$ l1 H# B( E径差子减（变）速器
; |: r! N- ^( j3 |' r6 L% G. C//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
& o5 T% [- E) E4 V" s- a7 C(出处: 机械必威体育网址): k$ N1 ~8 a' h$ a; z& ]
+ R+ H7 o$ F% `
7 v! y' D$ G6 `, n% {6 Y0 b. c; F

5 b: g6 H- v' a4 f" Q, A2 R1 _

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刘景亚
径差子在必威体育网址几乎成为反面案例了 发表于 2016-4-28 10:05
itwotwo
谐波减速机，比差速减速机的减速比更大。 发表于 2016-4-28 00:54
海鹏.G
harmonic 发表于 2016-4-27 21:07
番茄唐龙
这个有点意思啊 发表于 2016-4-27 20:56
动静之机
那个塑料玩具， 是个典型的谐波减速器。中心凸轮把柔轮向两侧的内齿圈挤压，而内齿圈分两层， 齿数不同，呵呵 发表于 2016-4-27 20:51
番茄唐龙
大侠这个没太明白，能否弄个机构简图我研究研究 发表于 2016-4-27 20:09
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海鹏.G
3#
发表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看该作者
有点意思，多一个齿，通过变位实现一齿差，跟零齿差机构异曲同工

点评

海鹏.G
明天我也画一个玩玩。你做个实物吧，给师傅塞几盒烟的事， 发表于 2016-4-27 22:15
海鹏.G
我好像琢磨错了。 发表于 2016-4-27 22:12
海鹏.G
是滑动率影响太大了，普通的啮合副也是要考虑滑动率的 发表于 2016-4-27 22:04
番茄唐龙
应该是不可能是完全的全滚动啮合吧，正常结构齿轮也不可能整个齿面纯滚动啮合 发表于 2016-4-27 22:01
番茄唐龙
应该说是行星轮和转动太阳轮的齿面滑动比较厉害吧，这个可以通过齿轮参数修补修补，不可能是完全的啮合也不可能是完全的"推油”，所以这货适合传递运动不太适合传递动力 发表于 2016-4-27 22:00
海鹏.G
曲轴和轴承，想偷掉，嘿嘿。。。想反了天了你，，， 发表于 2016-4-27 21:59
海鹏.G
“接触”，是个大问题，估计用一会就搓变形了 发表于 2016-4-27 21:52
海鹏.G
你这个有个问题，就是输出轮是“搓”着走的 发表于 2016-4-27 21:48
海鹏.G
是专利机构吗？ 发表于 2016-4-27 21:46
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itwotwo
4#
发表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看该作者
并不明白与传统行星齿轮减速器有什么差别。动画只是隐藏了驱动行星齿轮的动力杆罢了？. p; I$ ^0 Q$ q3 q& x; x2 l8 v

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海鹏.G
角变位，节圆，无偏心 发表于 2016-4-28 07:13
回复支持5反对0

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桂花暗香
5#
发表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看该作者
顶一下，有过这种用法吗？
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海鹏.G
6#
发表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看该作者
本帖最后由 海鹏.G 于 2016-4-28 07:51 编辑6 x9 O9 g( `3 z0 `; U4 A
4 x) X2 E: z# \1 `/ L$ [9 z7 ~3 \
又想了下，这是个普通轮系变种，只不过两个太阳轮都是外齿轮（两个大轮），且齿数相差一个，通过角变位实现两组啮合副等中心距

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kingreader
有个限制点：变位系数。 发表于 2016-4-28 09:00
海鹏.G
就是把在双联齿轮做了文章变成一个齿轮，然后角变位等中心距，实现一齿差 发表于 2016-4-28 08:14
好好干机械
能不能 不红色的齿轮（行星轮）做成分段的？这样是不是能简单点呢....... 发表于 2016-4-28 08:09
海鹏.G
双联行星齿轮，变成共用的一个齿轮 发表于 2016-4-28 07:56
海鹏.G
发表于 2016-4-28 07:56
海鹏.G
但实现了少齿差的大传动比。是个很好的开拓思路。 发表于 2016-4-28 07:45
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kingreader
7#
发表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看该作者
理论上只要变位系数允许的情况下，可以偏差N齿。

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kingreader
知道你说的问题点，所以是理论上。 发表于 2016-4-28 09:23
海鹏.G
齿顶高系数选多少，根切量怎么控制，滑动率怎么考虑，重合度是多少。这个效率是硬伤，寿命是硬伤 发表于 2016-4-28 09:12
海鹏.G
你先试试两齿差，画出来什么样子，再算算重合度？ 发表于 2016-4-28 09:08
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刘景亚
8#
发表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看该作者
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 09:55 编辑
( ~3 m; M* i) N! n3 w1 a- r: W; |/ s. l
LZ的这个问题很不错，有助于大家对少齿差车都有更加本质的认识。: J. A8 {5 ?7 S- y% Z. G
下面说三点个人的看法。: @/ }' c$ ^1 |: z$ W, e7 `- S
第一，这种机构形式本身并不是少齿差行星传动，而是普通行星传动的2Z-X类的正号机构WW型。这个机构并不是没有曲柄，而是图中将行星轮传动连杆隐去了。LZ的机构将太阳轮固定，用行星轮的连杆做输入。$ {. a$ U7 }+ ]* o- D
; G/ P& b; H9 a! ]
第二，当行星轮的连杆做输入，转动大齿轮做输出时，传动比计算如下，可看出小行星轮起到的更像是一个“惰轮”的作用。
7 {! L& V9 i' O+ A* i+ b
6 O ?2 O( ^! _第三，做这种机构时，小行星轮与两个太阳轮啮合的部分齿数一般不同。
& m2 R5 y& y9 @1 x( R/ ~LZ的图，行星轮两部分齿数相同，如要实现正常传动，两个太阳轮一般是“偏心的”
7 I6 f/ v$ G" u9 p$ l: S

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好好干机械
我在6楼说了 红的做成俩 还能简单点呢....... 发表于 2016-4-28 10:51
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刘景亚
9#
发表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看该作者
本来2Z-X机构的WW型，两个大齿轮是“多齿差”，设计非常灵活。
" O& ^2 A! s& r4 h% \. i一味追求这两个齿轮“少少齿差”，个人感觉意义不大。" o7 x# N2 i3 D: y+ p
并且这种传动效率很低，装配不方便，传动精度也很低。
7 g1 s$ }" u4 q9 Q

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刘景亚
变位我没具体算，不清楚实际参数能否实现，限制太多。我12楼的图，参数选择无限制。 发表于 2016-4-28 11:07
刘景亚
不用变位也可，看我12楼的图。 发表于 2016-4-28 11:05
海鹏.G
有了“偏心”，就得有“输出机构”。2X-Z没有偏心。只不过齿数节圆比，通过变位实现。 发表于 2016-4-28 10:49
海鹏.G
他这个东西没有“输出机构”，绿色太阳轮就是直接输出 发表于 2016-4-28 10:45
海鹏.G
同意你这个说法，但不同意上面帖子第三条。楼主的思路就贵在无偏心。才有角变位，变节圆，等中心距，从而双联行星变单个行星齿轮，请斟酌 发表于 2016-4-28 10:34
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chenxg520
10#
发表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看该作者
还不错。值得学习
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