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直线导轨垂直使用负载问题。

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1#
发表于 2016-4-27 08:06:25 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
垂直使用时,滑块负载是不是很小忽落不计。因为负载都在驱动(丝杠或者气缸杆)来承担了,对不对?
但是在样本上没有找到详细的介绍。
2#
发表于 2016-4-27 08:26:17 | 只看该作者
是的,垂直使用时导轨只能起到导向的作用,
3#
发表于 2016-4-27 08:32:00 | 只看该作者
我现在也在设计一个取样模块,导轨也是垂直放置的,但是我使用同步带轮驱动的,我也没有考虑导轨预压啊之类的,认为直线导轨只是起到了导向的作用,同时从负载往回计算步进电机的功率,还需要考虑力矩之类的问题,同时在考虑这个电机定位力矩的问题。

点评

步进电机速度上去之后,还有个力矩下降问题。 发表于 2016-4-27 08:37
4#
发表于 2016-4-27 08:35:05 | 只看该作者
本帖最后由 一展刀锋 于 2016-4-27 08:55 编辑

0预压下,理论摩擦系数很小,0.003,如附图

实际你要看预压等级,装配预压力大了,再加上粉尘其他阻力、外加力矩等(如2对安装不平行,安装面有高低不平等因素),在空载,就是你手推一个滑块在滑轨上走都有一定的费劲。




我在百度上搜了一个详细答案直接复制过来这里,纯粹当参考吧
双轨平行,四个块,N(C)级精度,零间隙或微间隙预压,安装状态良好,摩擦系数个人推荐:
25规格以下以0.02~0.03计,30~45规格以0.03~0.05计,55~65规格以0.05~0.08计,65以上以0.08~0.1计。个人观点,仅供参考。
(按照图片的理论,滑块越大的时候,C越大,P/C越小,摩擦力越小,跟网上说的滑块越大摩擦力越大矛盾)
原则:不能确定情况下,可能有可能无的按有算,有上下限的按上限算,以尽量避免漏算参数导致选定的驱动功率不足。参考网页:
http://www.fagcz.com/tech/pmi-dg-mcxs.html
http://www.zybang.com/question/21091426e0b50f68d680fca2cedf3eaf.html

银泰的PDF有个例子,在PDF第8、9页。

滑动摩擦系数1.JPG(9.17 KB, 下载次数: 67)

滑动摩擦系数1.JPG

PMI直线导轨.pdf

4.08 MB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -10 点

5#
发表于 2016-4-27 08:35:46 | 只看该作者
丝杠只是承担铅垂力,如果有很大的弯矩,还是要靠直线导轨来承担。
6#
发表于 2016-4-27 08:38:42 | 只看该作者
滑块负载不能忽略,要进行计算校核,THK、HIWIN的样本上都有的,仔细看看
7#
发表于 2016-4-27 11:22:04 | 只看该作者
基本可以忽略,就算是紧预压,重载导轨也就几牛吧
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