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减速机构级数确定

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WJNCC
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1#
发表于 2016-4-25 13:11:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
水下航行器舵机（考虑微小型和低功耗）：
0 c4 }) ~2 L1 ~7 e( i2 G
总质量小于2Kg
输出转矩大于1Nm
旋转角度不小于50o/s经计算选择电机传动比为336) d. l- t$ _# s/ j! i0 x! C
设计减速机构时的级数该怎么 确定! p! T. ]& v5 h2 K0 |( O7 T0 {% E

' R! |- I; N, P
机构

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老刀无锋
2#
发表于 2016-4-25 14:31:56 | 只看该作者
这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比
回复 支持 4 反对 0

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WJNCC
3#
 楼主| 发表于 2016-4-26 10:46:50 | 只看该作者
老刀无锋 发表于 2016-4-25 14:31% }' w/ x0 r# `. ]7 I: O) _
这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

5 G+ O6 I+ A9 m要用纯直齿，怎么确定，求指导
3 P2 l9 \# z1 h1 A0 d' O( R# P- Y; L  x+ s; D1 d

点评

老刀无锋
你这个用齿轮减速机不合适，体积和重量会比较大，300多的减速比用齿轮减速机要用到3级以上； 给你组数据作参考，一般情况下，1级减速比不大于8-10,2级不大于30-50,3级不大于300，当然，这个数据不是绝对的  发表于 2016-4-26 13:32
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WJNCC
4#
 楼主| 发表于 2016-4-28 09:43:35 | 只看该作者
WJNCC 发表于 2016-4-26 10:465 u/ T6 E+ Q+ P7 `" ^: ~! W: K
要用纯直齿，怎么确定，求指导

# M, c( C2 @/ D" o0 t老师要求用纯齿轮，那具体安排级数还有齿轮齿数啥的，是不是要自己慢慢试，关键还不能体积太大，
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