减速机构级数确定

WJNCC · 发表于 2016-4-25 13:11:39

水下航行器舵机（考虑微小型和低功耗）：

总质量小于2Kg

输出转矩大于1Nm

旋转角度不小于50o/s经计算选择电机传动比为336
设计减速机构时的级数该怎么确定

老刀无锋 · 发表于 2016-4-25 14:31:56

这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

WJNCC · 发表于 2016-4-26 10:46:50

老刀无锋发表于 2016-4-25 14:31
- S, R1 [: h4 |3 F& U" I& U3 \4 S这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

要用纯直齿，怎么确定，求指导

WJNCC · 发表于 2016-4-28 09:43:35

WJNCC 发表于 2016-4-26 10:46
0 y; w% {; d) Q! [0 _" |8 I要用纯直齿，怎么确定，求指导

老师要求用纯齿轮，那具体安排级数还有齿轮齿数啥的，是不是要自己慢慢试，关键还不能体积太大，

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