升降机，配重确认

小熊叹

1.电机1.5KW，带刹车，减速机是1:20的减速比
2.电机带动四个同步轮作为动力（每边两个），配重块由四条同步带做连接（每边两个）
3.简图如下


想要了解事项;
1.配重块重量，直接按30+50，这个重量直接配成相等嘛？
2.与提升速度有没有关系
3.相关计算，或者说资料，能否提供资料出处，或者简单给我列一下公式

机加工出身，不知问题幼稚否，希望社友提供些许资料，O(∩_∩)O谢谢！！


补充内容 (2016-4-21 22:27):
80千克重物会被托板上的电机，移动到流水线上

bruce87e

这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的

前景钱

等高手出现。

dfy99

减速电机提供的牵引力是700多公斤（理想状态），不知道选的减速箱是怎样的，蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得住的。

老刀无锋

F=(30+80)X9.8=1078N
M=1078X0.05/2=27Nm
电机Mn=27/20=1.35Nm
P=1.35X1450/(9550X0.7)=0.3kw

1、只要同步带抗拉强度够了，启停加速度不大的话，不需要配重应该也可以，如果是快速启动停止的话就要校核动载荷扭矩。
2、如果要用配重，配重的重量应该选择F的一半左右，这样电机正反转时的电流比较平衡。在电梯行业，客梯的对重是轿厢满载重量的45-50%。

麦香牛奶

可以考虑用链条或者钢丝绳代替同步带

一展刀锋

bruce87e 发表于 2016-4-21 08:14
这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的

帮你上个图。。

清风的歌

只说配重问题，
托盘是30KG，料是80KG，那料会有取掉状态吗？也就是会有空托盘的状态吗？如果有，那托盘侧的重量是30~110KG变化的。那配重就应该选70KG的，即，有料时，托盘上升负载40KG，无料时托盘下降负载也是40KG。

小熊叹

bruce87e 发表于 2016-4-21 08:14
这个重量也不是很重，可以考虑不加配重块，在底部增加4个同步轮，把同步带做成循环式的

底部是有四个同步轮，传动到上部四个同步轮， 发帖的时候简化了

小熊叹

dfy99 发表于 2016-4-21 08:55
减速电机提供的牵引力是700多公斤（理想状态），不知道选的减速箱是怎样的，蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得 ...

400mm的行程，时间基本是1到2秒需要完成