玻璃片自动上料

jaskey · 发表于 2016-4-19 15:05:29

玻璃片规格40X12.5X1.7.正面为光平面，背面有两个凸点。两凸点高度存在不规则。要求正面捉取自动送料。恳请哪位大侠指导个思路，谢谢

钱塘小宝 · 发表于 2016-4-19 15:20:04

你的工况是什么？传输线上？还是需要真空吸盘机械手？

jaskey · 发表于 2016-4-19 16:20:51

钱塘小宝发表于 2016-4-19 15:20
你的工况是什么？传输线上？还是需要真空吸盘机械手？

真空机械手

zhangzezz112 · 发表于 2016-4-19 16:29:55

从光滑面把它提起来算不算

jaskey · 发表于 2016-4-19 16:38:00

zhangzezz112 发表于 2016-4-19 16:29
从光滑面把它提起来算不算

捉取最好是正面

动静之机 · 发表于 2016-4-19 19:53:43

是太阳能电池片

。
吸嘴做成蜂窝结构，只能吸住纯平的正面，有焊盘凸起的漏气

。

哎呦喂蛋蛋 · 发表于 2016-4-19 20:01:50

吸盘应该是最简单有效的办法了

maxtlovell · 发表于 2016-4-19 22:18:31

直接吸盘啊,如果有要求吸盘不能留下印记,就用SMC专用吸玻璃片的吸盘

水水5 · 发表于 2016-4-20 08:27:35

如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过类似于棘轮机构撑住四个边缘，这样就避开了高度的影响。
或者你想杂乱无章的排列在输送带上，然后拾取的话，智能靠视觉定位，我认为
仅供参考

jaskey · 发表于 2016-4-20 09:06:23

本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 编辑

水水5 发表于 2016-4-20 08:27
如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过 ...

谢谢指导。以前没有高度差是采用弹夹仓结构供料………保证垂直面，真空取料

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