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求教公式的推导依据,多谢! |
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点评
大侠,这出自力士乐的中文教材,吴根茂翻译的, 本页只是引入些基本概念,略去了一些内容,可以理解。
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点评
明白作者意图了,算执行器为马达的时候用的是含VG的这个公式,算油缸时用的是上面的那个公式。这公式为便于理解略去了管路部分,书中确实有不少小错误,但笔误居多,我认为含VG的那个公式还是有其依据的。
文章后续也是用含VG的这公式推导的,进而得出不同执行器时刚度的计算公式。
哈哈,大侠所言极是,右上角第一个公式就是定性的简化表示 C=Aw·ΔP/Δx,其中ΔP=E·Δx·A/(h·A),有疑问的是下边含VG那个,不知其依据。油缸单作用,双作用,油缸行程,马达排量,油管等影响系统刚度。
就算是力士乐出的,也有些不可理解,液压系统的刚度是比较麻烦的一件事,要从阀、管路、执行器、甚至还有液压辅件逐条分析,甚至油缸的安装方式者有影响,一般的,可以定性的简单说刚度和液柱长度,油模量成比例
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