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楼主: 时光的光
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关于摩托车支架夹具翻转和夹紧控制系统,能提供些许帮助的吗?

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发表于 2016-4-14 15:58:47 | 只看该作者
时光的光 发表于 2016-4-14 14:33 . y% G0 f9 w: I4 W, U
不知道从何下手。首先是需要一个伺服电机控制它这个平板框里的夹具整体自动翻转180°,这个我现在需要做什 ...
; O+ Y# Y9 R/ W
选电机减速机,选齿轮,计算用什么样的电机,什么样模数跟齿数的齿轮能够达到你要求的。比如5秒内转180°。( s6 s% a3 P) `) Z6 ?8 N
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楼主 | 发表于 2016-4-15 19:29:46 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-4-14 15:20 % E. n$ ^) X! P& @" [, n
首先要搞懂焊接工艺:焊接次序,焊接方向,起点、终点,焊枪接近方向,行走轨迹……否则会出现:焊枪与夹具 ...
8 k; G4 K8 W9 g- e
焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手4 S7 q+ Q2 O0 @' G9 d2 V, C# Y$ A% i
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发表于 2016-4-15 21:42:36 | 只看该作者
时光的光 发表于 2016-4-15 19:29 0 B( Z) M5 T( a
焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手:d ...
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最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。" ^0 \( P( k4 D4 ?7 y, g
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楼主 | 发表于 2016-4-16 16:18:41 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-4-15 21:42 9 m. w( @4 x3 v7 X e' B
最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。
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伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?
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发表于 2016-4-16 22:24:21 | 只看该作者
时光的光 发表于 2016-4-16 16:18 / {- n& q" O& @ F
伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?
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你这个项目要求不高,扭矩够就可以了。把各种状态下的载荷搞清楚,找出最大负载扭矩,除以减速器传动比即是所需电机扭矩。这个架子翻转转速应该很低,伺服电机额定转速一般3000rpm,按转速选传动比,再核算所需电机扭矩,留些许安全系数。8 X$ V2 l- r. W/ u! j; u7 G% X
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发表于 2016-6-13 19:10:52 | 只看该作者
顶顶更健康
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