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发表于 2016-4-13 20:01:24
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目录6 Z, h2 t( Q* `9 z7 t
前言 14 s. F6 F* U0 r O$ w* }
第1章 液压系统仿真基础知识 76 B3 ]" o9 a; B% b
1.1节 仿真概述 7, M- k* Z s) y
1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 97 X8 z7 ?! ]; @" N- d
1.2.1 Amesim中的库 9
8 R! P+ D2 a0 U8 R# b1.2.2 液压系统的组成 11
+ d& \8 j# y& Z) Y# ^/ l% d1.2.3 第一个实例 14
) Z* y) w1 G5 }; ]. y: ~1.3节 系统代数环的概念与解决方案 187 t. b) j7 \ ]& f+ S
1.3.1 代数环的概念 18
, P( @ |4 R J; y5 i l- @1.3.2 代数环的解决方法 19
6 _7 Z9 w( C9 }! E) r6 P: e) c第2章 液压油和液压流体力学的仿真 21
! T2 z, `# n! T" U3 q2.1节 流体的基本属性 218 g/ _' s! u1 F% O
2.1.1 概述 21
) p+ p' ^" z3 s2 D9 `9 L2.1.2 流体密度 21
4 Y: X7 `. V! o2 M7 P" R2.1.3 流体的可压缩性 22- S( X* T% E' o
2.1.4 粘性 25
# X) P5 A. P) v- a0 M( X2.1.5 存在空气和气泡的流体 26" V P% F- R4 E" R' Q' g
2.1.6 气穴和气蚀现象 27
8 \/ b0 [6 h# P; b. v2.1.7 液压流体属性子模型 27
4 x. v/ s8 q/ Q( A2.1.8 流体属性仿真实例 303 u Q( g# ]3 I
2.2节 流体静力学 32
/ }% H H# V, P4 q5 x! Y2.2.1 液体的静压力及其特性 326 c0 l/ d- M; f% F. X: O2 N: z: D
2.2.2 静压力基本方程式 33
8 m7 u' ~0 Z0 M2.2.3 液体静压力的仿真 33# K" W$ H' v; j4 S/ v4 W; F% |
2.2.4 帕斯卡原理 34
1 j0 `0 f$ S; v# g* W* u2.2.5 帕斯卡原理仿真 353 ^6 V* y2 y: I# h" A: D D
2.3节 流体动力学 37
% f5 M" W) ^0 }. e/ ~! f- e7 f2.3.1 液体连续性原理 370 c, S! _! t1 r* j) u" O+ Z
2.3.2 流体连续性原理仿真 38' P7 e" P* G. ?* Z/ Q
2.3.3 理想液体的伯努利方程 39; F1 v! k# Z7 J( d
2.3.4 实际液体的伯努利方程 40
]4 Y) o& H" h( b- w. D8 z2.3.5 动量方程 40) A0 L. L3 {; g5 Q; n
2.4节 孔口和缝隙流量 41
( e* p' \# ~' a0 T' A }& U2.4.1 孔口流动 41+ @* E1 Q) K+ e3 C
2.4.2 缝隙流动 44
- a% o: M( x. a4 Y2.4.3 Amesim中的节流孔 44
3 Y2 t7 [8 b' i( p6 R4 H: B2.4.4 总结 45
q: J% |" m8 r* B4 {/ j3 G g2.4.5 孔口流量公式的仿真 46
! ]6 m7 e2 F9 E+ S. H2.4.6 参考压力下的流量 48- d# t( i0 R! ], r; V3 Y
2.4.7 孔口出流 49
1 _: E- Z j, m' `+ N, Q/ P$ a% [' a2.5节 液体流动时的压力损失 52
, {. V& M: Z5 z Q2.5.1 液体的流动状态 52* O8 l8 n: H: j" ]- E7 t
2.5.2 压力损失 535 _: g B( e8 F9 L- ~
2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 54
4 c0 C* B: q- k. i/ i0 [' l) K2.6节 动量方程的应用 58( B- \& `% c7 J! Z! V
2.6.1 滑阀液动力 58
% d% F7 L$ E" H2 V0 m( u2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 59
0 g8 ]+ f4 J/ W7 }& x6 Y2.6.3 锥阀的稳态液动力 61. U0 h) g3 \1 l2 [
2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61; t" i" P( z4 t. V6 x
2.6.5 锥阀的稳态液动力 62
: g# q/ ^' h4 T3 ~第3章 液压泵仿真 65
- Z2 F+ }; k; d( U2 T' r3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 65: y) ^2 O; t4 b% p# I* {8 k
3.1.1 流量源的使用方法 654 g6 I" C% r7 H: ~
3.1.2 定量泵模型的使用方法 667 X! ~2 G/ X' \: @3 O# j# g
3.1.3 变量泵模型的使用方法 67
" d! Z5 r2 _0 ?+ H' f' T9 F6 V3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 67
3 U( U9 X8 f$ Y' T$ A6 \3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68
/ J( J4 z' j( L/ e7 `3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 686 ]1 a2 e( X7 p
3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69
1 l- m; q+ s( `1 a7 Q4 n" Z3.3节 柱塞泵的仿真 72
) Z% u% |5 K' ~! |8 K6 @' o3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 726 w) K) `" h1 Q6 P# G
第4章 液压缸仿真 87
/ [: t& \" w+ y: D& r4 ` a4.1节 液压缸仿真的基础知识 87
9 V, B9 ~# X8 a: h j( O7 ~; _4.2节 液压库中的液压缸模型 87
# V( t4 K! p F* s+ O E9 W/ f4.3节 柱塞缸仿真 88
% U1 R- o" c; z% A( ?, V+ z' v4.3.1 柱塞缸仿真 88& M. `9 n( D$ ]% E! L" ?' S% f0 I
4.3.2 柱塞缸仿真实例 90/ k$ ?- Q8 ^! {
4.4节 活塞缸仿真模型 93' q7 t8 u- m& b# t" P: C
4.4.1 单杆双作用 940 ~" V; m% C$ k3 o t) d
4.4.2 双杆双作用 95$ X- V7 ?6 ]! b/ k7 f3 X
4.4.3 差动式 957 {: ~+ f3 u# |1 E3 G
4.4.4 单杆单作用 96. Z# k* Y. w4 ? x* }0 H2 x
4.4.5 增压缸 97* J( o0 }$ b5 T% D9 d1 r, T
4.4.6 增速缸 98; j; e- X9 J: d! {1 Z! N
4.4.7 多级缸仿真 985 h3 s, n+ m: ~1 O' Y
第5章 蓄能器的仿真 100# s( p" g7 e2 Z0 M: G/ S
5.1节 蓄能器仿真简介 100
/ b% J9 A8 A; j' E5 H% i/ \5.1.1 蓄能器技术概述 100
$ ^$ B/ m# e0 F( X- v7 a/ Z2 x7 ]5.1.2 蓄能器功用 100
+ {8 N" ^6 D$ e* }- x5.1.3 蓄能器的计算和选型 101
0 O% T) y! H, J8 S) E [% n5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103
b" o0 d' y) l4 ^4 B4 H2 f5.2节 蓄能器仿真实例 1055 p% R7 h+ g0 w8 z$ a& I; G
5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 105
! g' T( F3 O/ W8 e+ \0 e5 ^5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 107
$ Y2 K% K7 ?0 s- n9 i8 o% e g第6章 液压控制阀的仿真 1137 c! H4 R; m; e# Q9 L9 W
6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 1130 j) y$ Y9 f: ?/ q# K0 e, g
6.2节 单向阀和液控单向阀 113$ O1 I- d Q a/ P$ J
6.2.1 单向阀 113: Q/ r; p9 `+ ^/ z5 q
6.3节 方向控制阀的仿真 118
- P5 Y) E' p9 a5 ?0 |3 S. n9 ^6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118* s3 ?' r1 {2 ]: ^6 ]2 n
6.3.2 方向控制阀元件级仿真 119
. j q( o) N" G% ^6.4节 压力控制阀的仿真 1259 Y, h* }; d5 q- Q' e
6.4.1 溢流阀仿真 1254 E+ Q7 G6 W4 k7 ?
6.4.2 减压阀仿真 135- m# Q% I+ X$ g/ i2 }; ^# Q8 A5 `4 d
6.4.3 顺序阀仿真 139
. c% b2 q9 D6 }' [2 p6.4.4 压力继电器仿真 148
* ?8 L& e+ S3 W- Y7 T: P- H: c6.5节 流量控制阀的仿真 152 I# Y% I/ }9 `7 `1 o+ J
6.5.1 节流孔的仿真 152- }. B8 M$ g: L/ S7 l
6.5.2 节流阀的仿真 1589 Y4 r- O: s5 h) z: H& ^& W
6.5.3 调速阀的仿真 158! U- J0 x6 o2 L: h& f' P) J; M
6.6节 插装阀的仿真 160
, I: o4 U1 `6 r" q+ S6.6.1 插装方向控制阀 1612 w6 `. Y5 @3 s, _' M2 ~- Q
6.6.2 插装压力控制阀 166! |( M3 i& ]' ]$ b X2 x
6.6.3 插装流量控制阀 167
# {5 {; k; o, |5 S X$ |+ k& ]( o6.6.4 插装阀仿真综合实例 1693 F1 @4 n0 A% {7 O' v& _
第7章 液压回路的仿真 172; b/ j1 v `( e, s
7.1节 液压回路仿真基础知识 1723 Q7 T% P8 `/ C$ B: @
7.1.1 3端口液压节点 172
/ U0 n; H7 U, l! ?/ x' Y7.2节 调速回路的仿真 173& ~; |9 Q& A1 ]
7.2.1 进油节流调速回路 173) F! F; H, w1 U8 m" u, v) B
7.2.2 回油节流调速回路 177
( @9 o4 e( O5 H; Y7.2.3 旁路节流调速回路 182 y* v1 f, g( g" V' ^- m* @
7.3节 方向控制回路的仿真 184- q% R& S3 s7 ^: A- x) U
7.3.1 淬火炉 1856 P3 s& ^7 D# _' Y2 X
7.4节 压力控制回路的仿真 192
" p4 B% m' n. U& P5 ^" ?; ]: I7.4.1 保压回路 192' N. O3 u1 I+ [1 p3 Z- P2 y& A2 ~
7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198
2 a) S9 X9 T, J: m4 e7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 198
/ X4 ^/ R, Z. t6 {第8章 比例伺服系统仿真 204
' m0 k8 q4 {2 m! Q; ^8.1节 伺服系统仿真基础知识 204
# h2 n" w% T- |5 G2 E$ h+ ~ o8.1.1 比例换向阀的流量计算 205& f. G* {0 g% J" m8 b
8.1.2 流量计算实例 206
0 q! F2 b% r$ @# l2 ?% c9 t, \. F8.1.3 仿真实例1 2061 }1 e; z, e2 Y) `# E
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 2078 n, r) i D% i& D* ^5 Q) j, K/ f6 A
8.2.1 理论分析 207
8 ~9 V: B1 \0 T2 r# h' y8.2.2 仿真实例2 2107 \& c2 a2 X- s S1 x5 M4 k+ x
8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213
& y, v% A' g( e, {, x8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 213
' ^7 h" ~4 F0 `' s. q8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 213
1 K5 X+ U R/ b4 G2 O8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 215* R c- Z; d6 \4 l$ M
8.3.4 速度计算 216
, l; Y0 u+ G: h8 N$ ~( n8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
1 D( l) I- Q% G) o8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
, O7 @8 t% z: K+ } }, |8.3.7 仿真实例3 217! A: b" m) P) D+ x& \* X6 ~5 W8 p
8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 220' `) ~ T t+ D b' ], u
8.4.1 驱动活塞的最大力 220
! M4 w3 `/ E- I) h. X8.4.2 匀速运动时的活塞力 220. N4 V6 R! r( W; q) ?0 H3 K
8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 221# I, v. M* d0 w3 O: k1 d/ Q
8.4.4 运动速度的计算 221
& Y5 T( C; J" X `9 [* B+ ?8.4.5 泵的大小 222 z$ \7 R( } I t& X1 ^
8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 2234 U5 j# K" `; b" `. t) D9 V
8.4.7 负载力对运动速度的影响 226: R: |1 S. |; K1 t) Q( W r' p
8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 226
3 c$ g4 p1 l0 ]8.5.1 驱动活塞的最大力 226
' M1 _; c) O! A+ ^+ c8.5.2 恒定运动速度的输出力 227
; H+ G3 l5 V% | l B& _2 l8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 2278 l! s; ~" U1 I/ r
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 2296 i6 m8 v2 k. G: |9 [% l
8.5.5 负载力的影响 229
' C7 {) b j9 g/ {8.5.6 泵的规格 229/ T |+ z! V. ` j+ t3 U
8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 229# L7 [( T/ N. q- }+ Q
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