机械必威体育网址

用户名  找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

帖子
查看: 9222|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

液压系统Amesim计算机仿真进阶教程(附光盘)+新书推荐

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-4-13 20:00:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本书是用Amesim仿真软件进行液压系统计算机仿真的进阶教材,重点通过实例的方法,介绍用Amesim仿真软件进行液压系统建模和仿真的基本理论和操作技巧。所列举的实例,涵盖了流体力学、泵、缸、蓄能器、控制阀、回路及比例伺服系统等领域,读者通过实例的学习,既能够掌握Amesim基本操作技巧,又能够学习液压传动基础知识,一举多得。
本书可供工程技术人员、科研单位和高校本科生研究生学习,特别是从事液压系统计算机仿真的科研人员参考。

" Q4 `" N$ b( s& @3 G# X" r+ G( e

7 Q: y( S5 u# I: [8 ~7 N
) o" K/ R8 |" g/ r* W* z
' _& i, d) G: N8 ?
回复

举报

2#
 楼主| 发表于 2016-4-13 20:01:08 | 只看该作者
前言% K+ {4 l' v* Y# d) b; \9 ]1 Z% M$ L1 j
随着计算机技术的飞速发展,各行各业涌现出了名目繁多的仿真软件,流体传动与控制领域也不例外。通常所说的流体传动与控制系统指液压系统,也包括气动系统。本书主要讲解液压系统的计算机软件仿真方法,并且主要介绍的是液压传动系统的静态特性仿真,不涉及伺服系统的动态性能仿真。
) o: n0 i' \! D; t+ k* f0 g目前市面上流行的液压系统计算机仿真软件主要包括:FluidSim、Automation Studio、HOPSAN、HyPneu、Easy5、DSHplus、20-sim、Amesim、MATLAB等等。本书以Amesim软件为对象,介绍利用Amesim软件进行液压系统计算机仿真的基本方法,以期为Amesim软件在中国的普及贡献一点绵薄的力量,促进国内相关领域的发展。5 M4 H+ n. L+ I) s  A* w& c* T5 f
首先要说明的是,本书介绍的是液压系统仿真的基本知识,要想看懂本书,必须拥有一定的液压基础知识。笔者在写作本书的过程中,深深地体会到液压技术本身的功底对液压仿真的重要性,建议读者在学习本书的同时也应该更深入地学习液压工程知识。但反过来,笔者认为,Amesim完全能够胜任液压虚拟实验室的功能,对提高用户的液压工程能力,也能够起到一定的作用。
# q5 o) c: W+ G" j; c1 R本书的体系结构参考了国内通行的液压传动教材的结构,目的是想介绍一种思想,一种用Amesim解决液压工程问题的思想。本书旨在证明一点,Amesim可以解决绝大多数液压工程的仿真问题,它提供了从流体力学到液压传动、直到伺服控制的完整的液压解决方案。" x8 c% J* m) o0 F( q
阅读这本书,读者首先要知道用Amesim进行仿真的基本步骤,即建立模型草图,赋予子模型,参数设置,最后是仿真。本书关注用Amesim解决液压问题,因此许多关于Amesim的基本操作方法,介绍的不多,比如仿真结果的显示和处理、批处理的设置方法、超级元件的设置方法、图标的绘制和创建等等。这些操作方法,读者可以从本书的姊妹篇《液压系统Amesim计算机仿真指南》和Amesim的帮助文件中找到相关答案。所以读者学习Amesim,最好拥有一定的英文基础。& W; ?3 y  F) H/ G$ Z3 V
本书的特色是介绍了Amesim液压库中没有的元件的仿真模型构建方法,比如增压缸、多级缸、压力继电器、插装阀、柱塞泵等元件的Amesim仿真方法。通过学习这些元件仿真模型的建立方法,读者最重要的是掌握其建模思想,一旦掌握了建模思想,就能够举一反三,从而能够建立从前没有见过或Amesim库中没有现成提供的元件的仿真模型,进而解决实际工程问题。
: z* B9 L/ s7 b( c本书第1章介绍了液压系统仿真的基础知识,读者可以先大致阅读一下本章,重点是了解用Amesim进行液压系统计算机仿真所需要的四个步骤,待到学习逐渐深入后,可以再返过头来重新详细阅读,这样读者就能够加深对Amesim的理解,从而提高能力,解决更深层次的问题;第2章介绍了液压油和液压流体力学的仿真方法,主要介绍了流体的属性及其仿真实例、流量静力学及其仿真实例、流体动力学及其仿真实例、流体流动时的压力损失、孔口和缝隙的流动。这一章的内容在后面的章节中会经常用到,并且内容比较抽象,读者要细心研读;第3章介绍了液压泵的仿真方法,重点介绍了柱塞泵的仿真建模方法,这一章的仿真实例比较复杂,完整再现了柱塞泵的Amesim仿真建模方法,并且涉及到了液压库、液压元件设计库、机械库、信号库等内容,有一定难度;第4章介绍了液压缸的仿真方法,包括柱塞缸、活塞缸等内容;第5章介绍了蓄能器的仿真方法,并给出了仿真实例;第6章介绍了液压阀的仿真方法,着重介绍了液压库中方向阀、压力阀和流量阀的性能特点和参数设置方法,还介绍了用液压元件设计库搭建插装阀仿真模型的方法,本章对液压系统建模有很大的参考价值;第7章介绍了液压回路的仿真,包括调速回路、方向控制回路、压力控制回路,还介绍了利用Amesim的平面机构库和液压库的联合仿真方法;第8章介绍了比例伺服系统的仿真方法,由于本书的目的不是为例介绍液压系统动态特性的仿真方法,因此这一章没有介绍动态系统的常见内容(如时域分析、频域分析和校正等),而是通过循序渐进的设计实例,介绍了比例伺服液压系统的设计方法,并用仿真验证了设计方法的可行性,对提高读者的液压系统设计能力有一定的帮助。另外,本书所有的液压原理图图形符号都采用了《GBT/786.1-2009流体传动系统及元件图形符号和回路图》标准。本书所有的仿真实例均由Amesim Rev13创建。另外,本书还附带了包含所有仿真实例文件的光盘。/ @! y- r  I% r7 T
本书在写作过程中,得到了西门子公司仿真工程师聂利卫、谢基晨的大力帮助和支持,特别是谢基晨工程师不厌其烦的解释和讲解,帮助作者克服了许多仿真难题,并且谢工程师也对全书的体系结构给出了良好的意见建议,并亲自撰写了部分章节,在此对两位工程师的帮助表示深深地感谢!3 |& b# }1 c$ f: g! @. G2 a
Amesim软件庞大复杂、功能众多,液压技术体系严谨、博大精深,笔者自知自己液压功底尚浅,写作本书,只希望能够起到抛砖引玉的目的,希望对提高国内的液压元件、液压系统设计分析能力,贡献自己的一点力量。
- c& O4 `' ~- I2 }5 y7 c* D2015年7月
6 R( I/ u4 b" @3 V! i8 d0 ]
回复 支持 反对

举报

3#
 楼主| 发表于 2016-4-13 20:01:24 | 只看该作者
目录0 r; p+ ]. u2 m% N
前言        10 b1 I0 F) ]3 {! z
第1章 液压系统仿真基础知识        7+ M8 @, Q! y7 f( n
1.1节 仿真概述        7$ H1 o" m- x+ F" Y
1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍        9
$ R( c. @4 E) X1 r' I' v1.2.1 Amesim中的库        9
' S) s7 Z1 O* }& h! `4 C: Q7 V1.2.2 液压系统的组成        11
! U5 _  \6 Q- ^, j3 U1.2.3 第一个实例        14
  U% |+ ]+ `  `# v1.3节 系统代数环的概念与解决方案        18( [. J+ m; f( C( b9 ^! M% F
1.3.1 代数环的概念        189 f) @* n& u, p  V  _, S8 y
1.3.2 代数环的解决方法        192 f0 _+ a3 I! a5 E# \
第2章 液压油和液压流体力学的仿真        21& z$ ]. X. S. }8 }+ h, W* |
2.1节 流体的基本属性        211 {; _7 K* A9 c" `3 C3 T3 z6 h# g9 D
2.1.1 概述        21/ q: w- L* M+ s. _1 J& i. M
2.1.2 流体密度        21. j1 p) C' R' ~" W/ `; ?
2.1.3 流体的可压缩性        22  P( Y8 n7 p1 s9 {
2.1.4 粘性        25
' k% d$ h* e" {4 q3 U, T2.1.5 存在空气和气泡的流体        26
/ {5 q2 o' l" @" p2.1.6 气穴和气蚀现象        27( z: t$ m1 d. p+ g. ~
2.1.7 液压流体属性子模型        274 o$ s, G( P2 z. z" l
2.1.8 流体属性仿真实例        30
: T( F3 H- o. n/ m2.2节 流体静力学        322 I% d- U3 k, |- O) K. i0 J
2.2.1 液体的静压力及其特性        32+ x8 Z/ e+ e- Y5 x
2.2.2 静压力基本方程式        33% k" H4 X' x; Z7 m3 @' D
2.2.3 液体静压力的仿真        33
7 _8 K/ A* @6 U. b: Q  u2.2.4 帕斯卡原理        343 ^- Q7 b* w, ]! b& g8 }/ e
2.2.5 帕斯卡原理仿真        35
& P( p+ |6 [+ l2.3节 流体动力学        37
& h5 }# _2 \" R& p. U1 _2 ~% x# e2.3.1 液体连续性原理        37# k; R2 X9 T) X" m* F, X7 M
2.3.2 流体连续性原理仿真        38
7 A3 t9 Z, e5 ^" o; d! O" G2.3.3 理想液体的伯努利方程        39
: a" j. p4 S  D) p  j2.3.4 实际液体的伯努利方程        40
2 r2 v0 L( F5 p2.3.5 动量方程        40$ G4 G1 N$ o* K6 y, \
2.4节 孔口和缝隙流量        41
4 R0 x: j3 W0 F' X) Y2.4.1 孔口流动        41
, D) f7 z9 [! e" i! ~: A( b2.4.2 缝隙流动        44
  h8 Y9 y/ ^# d, [2.4.3 Amesim中的节流孔        44
2 }' x# U+ n( m3 U2.4.4 总结        45% F. w) C* T$ I. D( J/ i! w  T/ {  w
2.4.5 孔口流量公式的仿真        46
, t6 d- I: y- d- E2.4.6 参考压力下的流量        48: o, W- r$ Q2 O# r6 u/ t4 E0 `# ]
2.4.7 孔口出流        498 R6 B6 [% `, Q( k" n
2.5节 液体流动时的压力损失        52" G9 F- N* X" m" @8 ^0 z
2.5.1 液体的流动状态        52) h" ]8 X2 P% r% H
2.5.2 压力损失        53% c2 q: w3 g+ j3 c' d
2.5.3 流体属性对层流紊流的影响        543 g* c5 I8 s' _% T1 J$ L: ~
2.6节 动量方程的应用        58
. h2 O5 X: {+ W2.6.1 滑阀液动力        588 l, G8 B& t1 M7 r# f* L) e
2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程        59
7 Y% i: ^' N: ~/ W. K+ w2.6.3 锥阀的稳态液动力        61
* n& U, }( A/ X) |) V1 q2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真        61
  X! n1 P% z& D2.6.5 锥阀的稳态液动力        62
! A4 ]8 ]) x2 ~+ Z& B: |- A! I第3章 液压泵仿真        65# q* s' ?/ k! r6 a% _
3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法        65: ?6 x+ v" R; {
3.1.1 流量源的使用方法        65- a: o6 h8 E  o; ]2 P
3.1.2 定量泵模型的使用方法        66
, ^" ]' F+ r6 o5 `, v3.1.3 变量泵模型的使用方法        67
+ c' U  u7 F- Z: [3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法        675 W& K4 V. c8 c8 o* U$ K7 W
3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识        68
, N# P( R7 l9 j5 t: m6 f% `; H3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理        68
+ k/ J7 x# X0 D8 a" ^% z3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件        69
7 B6 ]' ]' T& Z7 V3 V3.3节 柱塞泵的仿真        72
. M# Y4 f0 x2 N! A3.3.1 轴向柱塞泵的仿真        72- ]% Z2 I; j) j- b) K" q$ e
第4章 液压缸仿真        87
+ \9 J5 l) ~" H# P7 m4.1节 液压缸仿真的基础知识        87
3 k5 K' T, j2 z: n! y2 y5 t0 f4.2节 液压库中的液压缸模型        879 V1 s1 o( W" A' w% e1 \
4.3节 柱塞缸仿真        88
, A7 F; r- }, F9 d4.3.1 柱塞缸仿真        88
. v5 A) m7 y* c7 T5 T2 v4.3.2 柱塞缸仿真实例        90$ U0 H, h" o3 n; _: m2 D2 W
4.4节 活塞缸仿真模型        930 c2 ^" a/ n  U) W8 N
4.4.1 单杆双作用        94
# z4 ?" I- F, S- n4.4.2 双杆双作用        95. p  ?* m. T  p/ N/ S
4.4.3 差动式        95, Z+ F1 C: G& D4 R) s  o7 n
4.4.4 单杆单作用        96
- x3 U: k/ o0 g* h% p! x( H4.4.5 增压缸        97
+ U5 T$ A4 T( }4 e. a3 o4.4.6 增速缸        982 v& V( b! ~: d: ^6 H0 t
4.4.7 多级缸仿真        98; N* r6 S" w& o( C- }# p6 {
第5章 蓄能器的仿真        1000 h( @. n' \& w+ n2 N
5.1节 蓄能器仿真简介        100
+ P4 Z% |* K; t' k, f: J  W5.1.1 蓄能器技术概述        100
. a$ a* O- u) c; z' c7 {# g5.1.2 蓄能器功用        1003 |( u2 ?5 v) \0 W
5.1.3 蓄能器的计算和选型        1019 T7 t) @3 |+ s
5.1.4 Amesim中的蓄能器参数        103
7 i0 B# E6 k( o5.2节 蓄能器仿真实例        105
8 B; q: r+ B' \3 Y6 r5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证        105
5 ~* ?% s6 C+ a: z* I5.2.2 较复杂的蓄能器仿真        107& k! I) u  R. k5 \# V
第6章 液压控制阀的仿真        1134 m  G6 x8 I1 @) @  r* Q% q8 j7 d
6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述        113
; I0 R- ?, ?4 |1 @" w6.2节 单向阀和液控单向阀        113$ V2 c9 C/ C0 R0 N2 r
6.2.1 单向阀        113" D2 f5 W6 t$ H, u" M9 O% n
6.3节 方向控制阀的仿真        118% R6 r% H4 p( ]% r3 T
6.3.1 方向控制阀的系统级仿真        118
1 Z  r- L# y3 \* |* h$ c/ ?6.3.2 方向控制阀元件级仿真        119
: j9 G9 z9 j( j1 Q: o6.4节 压力控制阀的仿真        125% \; ?. b8 K; w8 I* q
6.4.1 溢流阀仿真        1252 I  h5 c3 x# `8 f
6.4.2 减压阀仿真        135) N! X7 u2 v  `$ j, c' ]5 ^
6.4.3 顺序阀仿真        139- i. f& i& S6 Z& z# D) x6 H" W
6.4.4 压力继电器仿真        148, Y" j% ?5 G3 P4 r, C1 r
6.5节 流量控制阀的仿真        152+ N) s( n3 u3 |9 r+ c
6.5.1 节流孔的仿真        152
9 D$ a( [+ ~% I0 q4 r. s6.5.2 节流阀的仿真        158
8 f3 m3 b% O0 U/ e6.5.3 调速阀的仿真        158
( L. L3 e$ c" P4 T1 z, ?6.6节 插装阀的仿真        160
( L$ H9 o1 ^- K, _' l+ ]* p9 K2 ?6.6.1 插装方向控制阀        161. K- s$ A2 O1 `4 w& N& J
6.6.2 插装压力控制阀        166. x- R$ W3 D' a3 I' }3 w- m1 [
6.6.3 插装流量控制阀        167
& T$ q& T5 [6 f9 x# H# V6.6.4 插装阀仿真综合实例        169! z+ I8 N9 ~6 \: E
第7章 液压回路的仿真        172' C' X, h8 e, ]1 d/ B- g/ a
7.1节 液压回路仿真基础知识        172
2 c7 w. _( I. [7.1.1 3端口液压节点        172+ }( w- g0 t4 F* E1 a
7.2节 调速回路的仿真        1730 r( W) `. }6 g/ ~1 |" e) R/ e
7.2.1 进油节流调速回路        173) r* u# E7 e9 h; H% e
7.2.2 回油节流调速回路        177
6 P6 f. E3 ?% o8 v7 F6 J. S7.2.3 旁路节流调速回路        1827 K  [- N  x  v* @9 p6 Q  q3 i
7.3节 方向控制回路的仿真        184
4 R; A, K- D( a4 i- s( H8 P; g7.3.1 淬火炉        185& U* ?; F0 j3 K9 p$ y" R6 o
7.4节 压力控制回路的仿真        192
% W0 D; ?, R. m7 v! `7.4.1 保压回路        192) F4 m. ^/ H8 ~
7.5节 平面机构库和液压库的仿真        198, [& I/ {; x/ P! A$ \* L1 [3 p
7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂        198
1 v3 O: N: ]. r# E8 L, E第8章 比例伺服系统仿真        204
" V4 f( y* r$ `) r* l" v8.1节 伺服系统仿真基础知识        204; N& X# d8 \+ f8 {7 A
8.1.1 比例换向阀的流量计算        2055 \2 m/ [. p4 ]" s
8.1.2 流量计算实例        206# f  |# j& G$ f& i  [2 C( t3 ]
8.1.3 仿真实例1        206+ ^- f7 H8 ?  x' ?" ?& P
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统        2073 S( v/ Z. M  }! l7 P
8.2.1 理论分析        207
! A& C: O! @# w8.2.2 仿真实例2        210, B+ W) |% h+ ^1 Q- j* O3 I9 }
8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统        213
* r& J# i( r2 H3 H1 b8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比        2130 T7 E9 G0 W( }( o& B
8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降        213
. S" I5 B# `& C5 H3 r  ~' x8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降        215
# k! ]* n7 @& j+ P8 T, v8.3.4 速度计算        216
/ t/ x9 r& [. R8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较        2179 P+ z7 d, ?9 v. A9 E, x9 m
8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较        217$ q$ R$ g7 [# B
8.3.7 仿真实例3        217' l6 s& [" O: v6 `1 c
8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统        220
' \0 x9 E9 D1 G0 H8.4.1 驱动活塞的最大力        220
' n# i, M9 d7 ?; @% f* J  e8.4.2 匀速运动时的活塞力        220
3 d  c/ D( _! B; `  g' y* x8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降        2216 E7 S' h6 I$ ?$ _$ o/ @9 T
8.4.4 运动速度的计算        221
* X) s1 |* |8 Y; T! P3 K0 s8.4.5 泵的大小        222& g9 c3 b+ U% ]+ z8 P. d0 |
8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算)        223
9 @" W& B% k' C" L( G8.4.7 负载力对运动速度的影响        226) [+ g5 x2 K+ C* E# u
8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统        226
) d9 K" p8 \2 l8.5.1 驱动活塞的最大力        226
; m6 K9 i' _: R1 q! i. y8.5.2 恒定运动速度的输出力        227
4 T! a) q/ {( D$ [; |4 R6 ?/ |8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差        227$ [1 U7 {, {5 _: t
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算        2294 h7 R7 W. d0 w% H& p9 \4 W: e4 h
8.5.5 负载力的影响        229
- ]$ N9 L$ S3 @4 r. L/ _8.5.6 泵的规格        229
5 `3 y, `# K( k2 g2 W8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算)        229
2 w7 ^# {8 D. Y
回复 支持 反对

举报

4#
发表于 2016-4-13 23:27:50 | 只看该作者
好资料,果断收藏
回复 支持 反对

举报

5#
发表于 2016-4-13 23:31:50 | 只看该作者
谢谢分享,收藏了
回复 支持 反对

举报

6#
发表于 2018-9-12 16:28:50 | 只看该作者
好资料
回复

举报

7#
发表于 2018-9-30 15:45:17 | 只看该作者
我有FLUIDSIM4.2,有需要的可以联系我
回复 支持 反对

举报

8#
发表于 2018-12-15 10:10:14 | 只看该作者
好资料,收藏了,
回复 支持 反对

举报

9#
发表于 2019-11-9 10:10:41 | 只看该作者
好资料,已收藏
回复 支持 反对

举报

10#
发表于 2019-11-12 08:18:13 | 只看该作者
楼主,在哪里能下载资源呢
回复 支持 反对

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-25 17:33 , Processed in 0.060657 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表