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发表于 2016-4-13 20:01:24
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前言 1, g- H8 W4 G4 X% ~4 E- V7 ]/ J
第1章 液压系统仿真基础知识 7* V# \8 }( l3 h8 I! `% @' G
1.1节 仿真概述 7
* }1 z1 v- b3 ~9 {1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 9% V' O7 k' U0 k- ^4 b p2 r
1.2.1 Amesim中的库 9
9 V7 e+ H2 L. j% w2 J& r) o$ X; e# ]1.2.2 液压系统的组成 11' Z$ ?; i1 A0 S4 l9 O8 ^
1.2.3 第一个实例 14
. k. q& N, k( J _* P. r1.3节 系统代数环的概念与解决方案 18+ R7 i, w& w9 I$ X2 W
1.3.1 代数环的概念 18
! r+ e! X8 x' p y, @( T1.3.2 代数环的解决方法 19
0 A) A% n; q+ [8 B; H第2章 液压油和液压流体力学的仿真 21
; \& q/ n+ h" K/ ]+ K6 k* m2.1节 流体的基本属性 21
5 m A% j2 e5 {7 s/ Q. B4 @6 ?, X2.1.1 概述 21
) {4 E7 O+ r! L( l, G: t0 L2.1.2 流体密度 21
: ]8 S' E1 y0 [+ ]& E! m' N" {2.1.3 流体的可压缩性 22
- N4 {3 O( I1 H1 V' F2.1.4 粘性 25
6 ~9 l4 l8 u0 J ]. i2.1.5 存在空气和气泡的流体 26% i5 p$ ?2 m# {% ]& J
2.1.6 气穴和气蚀现象 27; W: ~9 c X+ d# v
2.1.7 液压流体属性子模型 27
- \: B9 ~. s, l+ _2 L8 |2.1.8 流体属性仿真实例 30
3 v/ w4 Q' }. ?! e2.2节 流体静力学 32
: A2 D2 q$ }3 I- K9 M) p: v2.2.1 液体的静压力及其特性 32; N. \& p+ c, {0 m0 \3 n
2.2.2 静压力基本方程式 33* z7 U* @4 E1 O3 [" y
2.2.3 液体静压力的仿真 33
3 m$ X6 j' ^7 o4 e1 k/ x! @. m2.2.4 帕斯卡原理 349 f+ R# B) ?" m3 ]; q7 Y. u) B2 Z- }
2.2.5 帕斯卡原理仿真 35
* S5 g! W: U. T$ |% D. w2.3节 流体动力学 37+ _2 D2 u- O1 J
2.3.1 液体连续性原理 375 h& x6 j; }# o \1 J
2.3.2 流体连续性原理仿真 38( |1 P- @* ]' j; B, h
2.3.3 理想液体的伯努利方程 39
( L; Q' {+ K. O4 ?+ I2.3.4 实际液体的伯努利方程 40
/ I- D& [: L$ T2 D2.3.5 动量方程 404 w- N* b! \: `
2.4节 孔口和缝隙流量 41
: H: R7 s2 u, f/ M2.4.1 孔口流动 41& o, m+ C& L1 k* {
2.4.2 缝隙流动 44
4 V! l* r+ M3 v7 E* Z2.4.3 Amesim中的节流孔 44! K7 m* i" j l; q- d( }
2.4.4 总结 45
# {% z, o0 ^* X* ]# P$ b& C( P2.4.5 孔口流量公式的仿真 463 G* ~5 t7 H: e1 L* y
2.4.6 参考压力下的流量 483 q) r. B6 y5 x+ Y- C' n
2.4.7 孔口出流 49
9 y+ X1 d4 X0 Z" d2.5节 液体流动时的压力损失 52
$ H7 i7 M8 ~, I* P2.5.1 液体的流动状态 52& D, P; i" S" {
2.5.2 压力损失 53% ~' [1 Y* u2 Q, i" I7 K; }1 J$ e
2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 54
, i: f' {4 x% B, ?8 k2.6节 动量方程的应用 58* r! W4 u9 G% N, R
2.6.1 滑阀液动力 58" x6 w$ A0 B& i {6 P7 e0 V0 _" f
2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 59
; N7 Z* m# Z% R' e0 y" T2.6.3 锥阀的稳态液动力 617 S4 D- D3 Q3 F: \ ~
2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61
) L9 Q; C' X$ H, ?: U2.6.5 锥阀的稳态液动力 62
/ p( C% {, y: Y第3章 液压泵仿真 65# a% i! O3 K4 g8 h: C5 }; f
3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 657 B' y B7 t$ O! X6 h- V# q- C
3.1.1 流量源的使用方法 65; p6 x8 b3 v5 O2 N& z
3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
% P: j% H$ d# O: G3.1.3 变量泵模型的使用方法 67
5 P. K) n& j6 k. T+ n0 G; b' w3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 67
a. D3 Z ?& S3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68
& k x% q. @) d3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 68( z+ ]; w1 c* w
3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69
! F$ a* w3 |2 h6 F3.3节 柱塞泵的仿真 72
+ v5 O# r: w) d9 |3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 72
4 ^1 y3 N8 x( J8 F第4章 液压缸仿真 873 Z/ k$ F% w% b5 N0 Q" t( F& V
4.1节 液压缸仿真的基础知识 87, M/ u( \+ W" g- t% U2 Z
4.2节 液压库中的液压缸模型 87
, k+ f: ^8 ?2 ~! h6 W4.3节 柱塞缸仿真 88
# d- L: ?; S5 e4.3.1 柱塞缸仿真 88: |& Z$ E }. W+ s! o+ U
4.3.2 柱塞缸仿真实例 90
& H6 g5 t! u) i9 I6 D- e; \4.4节 活塞缸仿真模型 93
2 o3 T) \9 O% t* n5 `( {4.4.1 单杆双作用 94
2 r, K7 p6 K6 P8 {) y9 b% R4.4.2 双杆双作用 95
5 u! ~4 v; Q- L8 }# {4.4.3 差动式 95
: o5 u) Z9 j2 _# n1 a4.4.4 单杆单作用 96: L3 r( m$ S% p
4.4.5 增压缸 97. b& C9 Q/ O6 q Q' N$ J1 e
4.4.6 增速缸 986 O, k: ?! `, f" ]3 Z8 ~ ?2 L
4.4.7 多级缸仿真 98
( E. T" E; M8 Y7 t9 `# S第5章 蓄能器的仿真 100
' L/ Y1 M; A, Q8 A1 t5.1节 蓄能器仿真简介 100- d" b% F! H8 w6 c6 C4 o* ` w& D. [6 P
5.1.1 蓄能器技术概述 100
: h; R1 R9 e3 d/ S/ L ~5.1.2 蓄能器功用 100
" t& f8 C- `! \8 p4 ~5.1.3 蓄能器的计算和选型 101
% H# e" u5 f* }- }5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103
3 T; O S1 v! X$ y3 Y6 _5 Z5.2节 蓄能器仿真实例 105
J2 H9 m- a- c5 j }7 U; Q ]8 j5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 105
8 W1 o6 ~2 M, k- q9 a/ A5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 107
- j% v) n9 T/ O6 x. G9 @! O. z# B第6章 液压控制阀的仿真 113
1 o) u2 e: \3 S) S @+ C* D$ \1 N6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 113
0 q( o" g5 u( L. U n6.2节 单向阀和液控单向阀 113
1 P3 N, ~5 W+ A$ J6.2.1 单向阀 113
* P! k# ?( z9 o( d/ t. {6.3节 方向控制阀的仿真 118
3 z1 k( z" I+ i! I$ I y6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118
; `4 |6 U" w% X" C N$ K t$ ?6.3.2 方向控制阀元件级仿真 119* D7 l, A% @: [, j- f/ a! w
6.4节 压力控制阀的仿真 125! ?% K4 O# a; c( m6 D" I m
6.4.1 溢流阀仿真 125/ S$ ^* C# [1 R! |; i- W
6.4.2 减压阀仿真 135
4 N L/ U9 Q8 a; i6 A0 s4 s6.4.3 顺序阀仿真 139. V1 l$ Z7 b0 U m) s
6.4.4 压力继电器仿真 148
+ J! ]. x+ g& o; e* G) j" g6.5节 流量控制阀的仿真 152
3 C' ^8 t2 Y9 F# e) {6.5.1 节流孔的仿真 152
; J# w. G' V: q6.5.2 节流阀的仿真 158' `( i; d+ ^' q& ~4 P4 {
6.5.3 调速阀的仿真 158
?! T0 ]) c3 t5 i T0 i0 Y! F6.6节 插装阀的仿真 160$ @- O/ m. X# _; ^# N0 _
6.6.1 插装方向控制阀 161
, k" x$ b+ Q& P$ B% _6.6.2 插装压力控制阀 166
# {' V1 K& V) s" O3 H; S$ y0 B" k6.6.3 插装流量控制阀 1676 r& `6 |; f# c
6.6.4 插装阀仿真综合实例 169
3 s' |4 r3 y8 N3 z: O第7章 液压回路的仿真 172
- F! R$ t, x- ]# M7.1节 液压回路仿真基础知识 172
/ }: d5 O( Q5 A3 N( |7.1.1 3端口液压节点 172- e' _' q# Z0 i. z1 y- o
7.2节 调速回路的仿真 173
3 n: R" R7 J1 ^# z" [" g/ w7.2.1 进油节流调速回路 173
9 ~: ^* C9 ]9 u. R7.2.2 回油节流调速回路 177
" y" z$ r( b! v$ Z& t7.2.3 旁路节流调速回路 182
( F8 [& E/ \& m. K6 w7.3节 方向控制回路的仿真 184, t" A6 ^# P- Z
7.3.1 淬火炉 185
t' z. _" ]9 [9 b/ O7.4节 压力控制回路的仿真 192& Y0 S& U' v1 n8 z1 j Z
7.4.1 保压回路 192% n, ?) y( `& @+ ?! k
7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198
2 X3 p" C. A5 S5 M6 L7 P7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 1988 j$ X- X$ j. z/ q1 i7 c
第8章 比例伺服系统仿真 204
. m% m) Q. w. C, O5 Z# v8.1节 伺服系统仿真基础知识 2048 z/ s# @1 x% M$ s
8.1.1 比例换向阀的流量计算 205$ Y8 N* R" q3 R6 x. O
8.1.2 流量计算实例 206
9 y& h4 A# }9 q' M$ q7 p% D8.1.3 仿真实例1 2069 C7 J! ~ K& o& j7 W
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 207$ H' S8 }3 P U( W4 L1 s M% P! s% P
8.2.1 理论分析 207" _5 _5 L/ k9 ]1 Y7 J
8.2.2 仿真实例2 210
. V D5 D: ~8 s+ R3 b1 {8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213
7 q2 n3 J9 s( R8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 2131 r, w" ?. F- [* | f+ Y
8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 213( P( x# ` Y# A1 u4 q* ^
8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 215
6 F: ]/ j; p# U% S1 X8.3.4 速度计算 216
% G' b1 }8 f' e8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217+ \5 o5 \% |: z. |9 u+ A% o
8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 2173 a9 \: ]( `" o. `- t% x" Y1 m
8.3.7 仿真实例3 217
4 I7 u- m' j p E2 X# e8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 220
7 T0 r; E8 g" P9 c( y4 Y! P8.4.1 驱动活塞的最大力 220$ v( c! p3 |; {! _0 u6 `! |% q- ]
8.4.2 匀速运动时的活塞力 220: @4 O" L6 b% j' p; n* x
8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 221' ?) t6 L2 L$ |6 s
8.4.4 运动速度的计算 2217 h9 l6 {. [! R7 P# `: v! U* p0 B
8.4.5 泵的大小 222
7 D3 G4 A- }; F# Y8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 2236 D* Z- W8 p* S4 I: A$ E
8.4.7 负载力对运动速度的影响 2262 \- a! X9 M* x7 P+ u$ x
8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 226
b' g/ G y1 S- @8.5.1 驱动活塞的最大力 226
% R" H0 w2 q! @1 \3 z" r/ d: s8.5.2 恒定运动速度的输出力 227' j2 p! s& K7 N5 R8 V/ A
8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 227
5 r! ]' Z+ {6 n: N: Z2 B! q8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 229- x% Y. P. v+ k( M0 A
8.5.5 负载力的影响 229
% F6 Y7 w& K4 y$ h2 m8.5.6 泵的规格 229
7 Z/ P% @3 Z% S6 \9 _( x5 R1 _8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 229' X. M/ G7 {0 Z. L+ K3 c
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