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发表于 2016-4-13 20:01:24
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7 Z$ u& _% e# {; y+ d5 \. ~% |- i前言 1
; F: j& ?0 S$ Y6 p! }. ~! p第1章 液压系统仿真基础知识 7( }+ ~) `" e% C2 X
1.1节 仿真概述 79 h9 t+ p$ \( }) G0 F! B" B3 O. _
1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 9
, @6 `! U* k2 \8 E- F$ g, b- Z1.2.1 Amesim中的库 9$ F) F2 B3 c6 }! n$ q
1.2.2 液压系统的组成 116 o/ N6 x7 T* S u3 Z# \0 j
1.2.3 第一个实例 14. x' |1 u6 {* T7 v% S1 w
1.3节 系统代数环的概念与解决方案 18
; e- t$ _4 V. x- ^/ _% o6 {1.3.1 代数环的概念 18
) q, N# C- y+ a1.3.2 代数环的解决方法 19
# N1 }- g7 A# F+ }第2章 液压油和液压流体力学的仿真 21
/ h; H- F. g E) R2.1节 流体的基本属性 21' t+ R# v8 a: w; _& E+ `
2.1.1 概述 21" O+ z: y; [4 f& `- t0 K
2.1.2 流体密度 21
8 \) s# B0 ^6 u& V# y7 ~+ O2.1.3 流体的可压缩性 22
. t! o% H5 u1 a3 V% `2.1.4 粘性 25
, z* u8 U; }1 x, D1 E2.1.5 存在空气和气泡的流体 26
6 ]5 L' K6 U/ ?; s3 M8 G+ I2.1.6 气穴和气蚀现象 27
; \1 h1 Z. R4 L& {% q1 I# z2.1.7 液压流体属性子模型 27
8 L, ^1 B6 t- s2 S0 X2.1.8 流体属性仿真实例 301 ?: X: E4 R' r1 g
2.2节 流体静力学 32. A- X2 c( L, H- Z v
2.2.1 液体的静压力及其特性 32
3 k, d3 {9 Y+ z8 z' J, {, o1 p2.2.2 静压力基本方程式 33
! [9 @4 H9 `% @3 s& \2.2.3 液体静压力的仿真 33
1 }3 ]" ]. b- e2 J! h+ i2.2.4 帕斯卡原理 34# \0 f0 Q' z) z9 q% I) k; _7 {
2.2.5 帕斯卡原理仿真 350 t4 u7 |3 L2 J& j
2.3节 流体动力学 37' l( H Y% t! f
2.3.1 液体连续性原理 377 S; n u ^% G" k6 Z
2.3.2 流体连续性原理仿真 385 F4 w9 e* [. m' ~, t2 N
2.3.3 理想液体的伯努利方程 39' ?8 P0 y3 {1 Q% Y6 j
2.3.4 实际液体的伯努利方程 40
6 Y0 d4 C& n/ Z5 k2.3.5 动量方程 40" M2 C9 J: H) a1 e! D. Y* x
2.4节 孔口和缝隙流量 419 a1 t5 b) q4 T* p" y' A1 e" r
2.4.1 孔口流动 41
$ w% w9 S1 i1 I2 Y" [2.4.2 缝隙流动 44
& e0 h# E5 D. v& X2.4.3 Amesim中的节流孔 44
: @; F+ ~& b) T; M2.4.4 总结 45
0 V6 b! a2 J/ r' c- b) h% f2.4.5 孔口流量公式的仿真 46, s! K2 U# P& }6 c/ {: h
2.4.6 参考压力下的流量 482 t. c. P8 x, B
2.4.7 孔口出流 49
# V) W6 X# R' ?: S+ I2.5节 液体流动时的压力损失 52
& H. a7 H" p' ?% T. O3 {5 [7 U2.5.1 液体的流动状态 52
4 H. Z2 v# a6 x2.5.2 压力损失 53
2 q- F$ ~8 y" |7 o7 Q, r! r2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 54 I$ L( h9 A! a0 k( e; J
2.6节 动量方程的应用 58
4 z0 t- v! s# _$ _ X8 ?2.6.1 滑阀液动力 58
2 p$ l% f: I0 b2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 59
7 J* H" [# I; D5 B, O/ `- L2.6.3 锥阀的稳态液动力 61
- d, f# ^5 {9 _, E1 s2 f& _2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61
6 D8 E. V( \3 |# x- H2.6.5 锥阀的稳态液动力 626 n: c0 z. e4 e+ H$ `4 n, L$ p$ q
第3章 液压泵仿真 65
6 a2 C5 K4 e* l3 e+ } U Y/ s3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 65
5 \) a4 ?* ^6 V, s" k' _3 m. f( A3.1.1 流量源的使用方法 659 u/ G- G' t9 {4 ]3 D( ]* ] J
3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
" N) o$ s& B7 A( Q @3.1.3 变量泵模型的使用方法 67$ \7 o) f; N% ?. I. o3 v" _
3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 67% p1 X1 r2 y7 l; ]9 O
3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68; U6 {2 Y: u6 I% m# G+ x( o% `
3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 684 n6 Z; [3 G1 X0 z
3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69* ]4 u/ }1 t0 G' R
3.3节 柱塞泵的仿真 72
/ I4 O. N( w6 J/ \$ C6 {+ e( m- R3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 72
7 ]! m! p. \% p o/ l% }第4章 液压缸仿真 87
# S, n6 i( E, h* X2 k" H4.1节 液压缸仿真的基础知识 87, j9 s @) o/ ]4 N0 j) q& H
4.2节 液压库中的液压缸模型 87
* a/ _- L7 Q) J K- f2 K- [4.3节 柱塞缸仿真 881 x! U8 a* L7 Y8 B a
4.3.1 柱塞缸仿真 888 _5 M e3 G) v" Q" X& X
4.3.2 柱塞缸仿真实例 90
4 S' n# z( a# ~0 O7 m% |4.4节 活塞缸仿真模型 93( o7 q( U9 T' \! K, p
4.4.1 单杆双作用 942 w6 `; ^2 b2 |$ o* n1 {5 S
4.4.2 双杆双作用 95, c4 B+ w1 c- c. |3 s% I
4.4.3 差动式 95
: x: [1 J( S/ n: ]' p' p4.4.4 单杆单作用 964 O" B) o1 E, \3 t- t- D( P
4.4.5 增压缸 97
0 F2 b2 ?, f* i: z4.4.6 增速缸 980 w1 k5 l, G% p- u% @' D
4.4.7 多级缸仿真 98
% n7 _3 m" J& n第5章 蓄能器的仿真 100- r9 S1 X. H- G% R0 C
5.1节 蓄能器仿真简介 100
3 b4 h- A/ N5 u5 x1 j5.1.1 蓄能器技术概述 100
. D! E5 |. Y8 f) j! e' h5.1.2 蓄能器功用 100
$ Z: a; P2 Z, s5.1.3 蓄能器的计算和选型 101
6 O5 Z& R/ g6 N3 K3 U- _" E5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103
/ S9 n0 \; ^ f; W f! Q9 M5.2节 蓄能器仿真实例 1058 J# P8 B1 ?9 c" M$ n( W
5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 105; O" R, F& F: _& p7 ?# a- l
5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 1071 U! v1 m8 r9 s* F7 H6 B* H
第6章 液压控制阀的仿真 113! ~1 |* h# f$ ]! {6 W1 M' d
6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 1134 l0 D% Q1 L$ T$ P, A
6.2节 单向阀和液控单向阀 113
7 k4 g. Q9 L7 P) }. ~6.2.1 单向阀 113" O" V: A5 z" _/ v* c# M+ n+ x
6.3节 方向控制阀的仿真 118
: o; \9 |* N. ^6 E6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118
9 q8 `$ E8 W% s. U% G' e i/ H5 Q6.3.2 方向控制阀元件级仿真 119; _: m! H9 @- @3 D, Y
6.4节 压力控制阀的仿真 125
9 ]4 ?( t2 H v7 M' ~6.4.1 溢流阀仿真 125! K: d5 H$ g1 h- i: _
6.4.2 减压阀仿真 135- e. B# _# ^, M# u* P
6.4.3 顺序阀仿真 139! P+ N$ F/ K) g
6.4.4 压力继电器仿真 148& o' `) J2 i! n* X1 g
6.5节 流量控制阀的仿真 152
, L* E) o4 F8 i5 j: V6.5.1 节流孔的仿真 152# w- t& m$ o( y: p9 }
6.5.2 节流阀的仿真 158) e) a2 L7 k! t% a3 ?) f6 V$ G
6.5.3 调速阀的仿真 1585 T8 {- F8 i$ {! E! H0 ^8 S
6.6节 插装阀的仿真 1604 f& _4 D+ ]3 I' y" F' F
6.6.1 插装方向控制阀 161
3 i0 T3 I; M6 n7 `$ W* g* ]$ j$ @6.6.2 插装压力控制阀 166& S+ Z9 J6 s7 e9 {# f9 G
6.6.3 插装流量控制阀 1677 b( h. }6 c( b+ @2 y9 H
6.6.4 插装阀仿真综合实例 169
# s1 d: S2 ]: r% U$ J/ A第7章 液压回路的仿真 172
6 _# D% l ~ Y B6 |7.1节 液压回路仿真基础知识 172
5 S( j0 S; a& Z5 s7 a7.1.1 3端口液压节点 172
- X0 k% a( D) X% g0 m7.2节 调速回路的仿真 173- \: r! q& P/ H
7.2.1 进油节流调速回路 1730 N+ _0 N5 V. ]- o4 L" i$ ~! z
7.2.2 回油节流调速回路 177
2 {. x0 v" i1 B+ ^9 n' c, j7 u7.2.3 旁路节流调速回路 182
j, {) b3 R; Z8 O. c7.3节 方向控制回路的仿真 184
5 X( m( f. ?1 }4 r. E! W5 b7.3.1 淬火炉 1855 y8 Z$ O2 j4 o- x
7.4节 压力控制回路的仿真 192 h$ q9 k+ G3 A7 F' {! @
7.4.1 保压回路 1921 l0 }( m* Y1 }. M0 F' t) V
7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198
6 A1 f' ]2 W3 u9 J7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 198, c6 a9 ^+ r$ E( B% a$ Z
第8章 比例伺服系统仿真 204
7 L$ y, _8 K! j# K, F: b8.1节 伺服系统仿真基础知识 204: _2 \: Y, X9 f2 s" S
8.1.1 比例换向阀的流量计算 2053 u2 L3 m/ o. j2 q( G. C3 v
8.1.2 流量计算实例 206
, ]6 K; h; r0 V8.1.3 仿真实例1 206& _( d6 {. S- }' y
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 207* @2 L4 ]& G3 |" s& j4 e% l6 g) t
8.2.1 理论分析 207
7 X( W% u3 x8 g- B. a9 Q+ H8.2.2 仿真实例2 210
2 x6 N- \0 M" R+ d8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213, C4 H, {2 b9 V; u! h
8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 213+ F. d5 r) @% f4 K- P0 ~+ n: ?- }
8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 213
( E5 A! k9 ?. o5 T& i8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 215
* ]- i$ k# Y' r1 Q4 M8.3.4 速度计算 216$ {) {* m1 F! n2 j4 t
8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
+ c. S- H' b) X" b# ]$ X3 ~1 G' q8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217) @8 t2 ^5 o# ^3 y6 X
8.3.7 仿真实例3 217$ E8 c0 e% n& A; u
8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 220- a! p9 i( K9 v$ g- N+ z( n5 T6 {
8.4.1 驱动活塞的最大力 220$ {* ^3 q! N. k
8.4.2 匀速运动时的活塞力 220
3 Q7 j, Y' X( y5 {0 ]; H8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 221* P$ j+ V \! b1 k
8.4.4 运动速度的计算 221
+ G( ~, K2 L3 U1 A" x8.4.5 泵的大小 222
, D& i# G- L& R* B# W8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 223; B1 H3 K% W, ]% Z
8.4.7 负载力对运动速度的影响 226
( z7 n6 x' q' a4 {7 B( G1 t$ f! S( W/ Z- }8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 2264 I4 m' ]9 i! @9 Y( ^
8.5.1 驱动活塞的最大力 226
% G$ K0 ]% c6 m- T' \' t8.5.2 恒定运动速度的输出力 227# j7 R, y' J% r& V
8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 2270 i2 S: I+ d8 l; b
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 229" \5 Z0 O# V6 Y. q0 U1 ?
8.5.5 负载力的影响 229
% X+ s' h4 l* W8.5.6 泵的规格 229
2 [: w7 A/ }6 e" _, i3 {; m4 T8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 2298 Z$ w8 T; L7 C3 K. g& o
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