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发表于 2016-4-13 20:01:24
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前言 10 b1 I0 F) ]3 {! z
第1章 液压系统仿真基础知识 7+ M8 @, Q! y7 f( n
1.1节 仿真概述 7$ H1 o" m- x+ F" Y
1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 9
$ R( c. @4 E) X1 r' I' v1.2.1 Amesim中的库 9
' S) s7 Z1 O* }& h! `4 C: Q7 V1.2.2 液压系统的组成 11
! U5 _ \6 Q- ^, j3 U1.2.3 第一个实例 14
U% |+ ]+ ` `# v1.3节 系统代数环的概念与解决方案 18( [. J+ m; f( C( b9 ^! M% F
1.3.1 代数环的概念 189 f) @* n& u, p V _, S8 y
1.3.2 代数环的解决方法 192 f0 _+ a3 I! a5 E# \
第2章 液压油和液压流体力学的仿真 21& z$ ]. X. S. }8 }+ h, W* |
2.1节 流体的基本属性 211 {; _7 K* A9 c" `3 C3 T3 z6 h# g9 D
2.1.1 概述 21/ q: w- L* M+ s. _1 J& i. M
2.1.2 流体密度 21. j1 p) C' R' ~" W/ `; ?
2.1.3 流体的可压缩性 22 P( Y8 n7 p1 s9 {
2.1.4 粘性 25
' k% d$ h* e" {4 q3 U, T2.1.5 存在空气和气泡的流体 26
/ {5 q2 o' l" @" p2.1.6 气穴和气蚀现象 27( z: t$ m1 d. p+ g. ~
2.1.7 液压流体属性子模型 274 o$ s, G( P2 z. z" l
2.1.8 流体属性仿真实例 30
: T( F3 H- o. n/ m2.2节 流体静力学 322 I% d- U3 k, |- O) K. i0 J
2.2.1 液体的静压力及其特性 32+ x8 Z/ e+ e- Y5 x
2.2.2 静压力基本方程式 33% k" H4 X' x; Z7 m3 @' D
2.2.3 液体静压力的仿真 33
7 _8 K/ A* @6 U. b: Q u2.2.4 帕斯卡原理 343 ^- Q7 b* w, ]! b& g8 }/ e
2.2.5 帕斯卡原理仿真 35
& P( p+ |6 [+ l2.3节 流体动力学 37
& h5 }# _2 \" R& p. U1 _2 ~% x# e2.3.1 液体连续性原理 37# k; R2 X9 T) X" m* F, X7 M
2.3.2 流体连续性原理仿真 38
7 A3 t9 Z, e5 ^" o; d! O" G2.3.3 理想液体的伯努利方程 39
: a" j. p4 S D) p j2.3.4 实际液体的伯努利方程 40
2 r2 v0 L( F5 p2.3.5 动量方程 40$ G4 G1 N$ o* K6 y, \
2.4节 孔口和缝隙流量 41
4 R0 x: j3 W0 F' X) Y2.4.1 孔口流动 41
, D) f7 z9 [! e" i! ~: A( b2.4.2 缝隙流动 44
h8 Y9 y/ ^# d, [2.4.3 Amesim中的节流孔 44
2 }' x# U+ n( m3 U2.4.4 总结 45% F. w) C* T$ I. D( J/ i! w T/ { w
2.4.5 孔口流量公式的仿真 46
, t6 d- I: y- d- E2.4.6 参考压力下的流量 48: o, W- r$ Q2 O# r6 u/ t4 E0 `# ]
2.4.7 孔口出流 498 R6 B6 [% `, Q( k" n
2.5节 液体流动时的压力损失 52" G9 F- N* X" m" @8 ^0 z
2.5.1 液体的流动状态 52) h" ]8 X2 P% r% H
2.5.2 压力损失 53% c2 q: w3 g+ j3 c' d
2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 543 g* c5 I8 s' _% T1 J$ L: ~
2.6节 动量方程的应用 58
. h2 O5 X: {+ W2.6.1 滑阀液动力 588 l, G8 B& t1 M7 r# f* L) e
2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 59
7 Y% i: ^' N: ~/ W. K+ w2.6.3 锥阀的稳态液动力 61
* n& U, }( A/ X) |) V1 q2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61
X! n1 P% z& D2.6.5 锥阀的稳态液动力 62
! A4 ]8 ]) x2 ~+ Z& B: |- A! I第3章 液压泵仿真 65# q* s' ?/ k! r6 a% _
3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 65: ?6 x+ v" R; {
3.1.1 流量源的使用方法 65- a: o6 h8 E o; ]2 P
3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
, ^" ]' F+ r6 o5 `, v3.1.3 变量泵模型的使用方法 67
+ c' U u7 F- Z: [3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 675 W& K4 V. c8 c8 o* U$ K7 W
3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68
, N# P( R7 l9 j5 t: m6 f% `; H3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 68
+ k/ J7 x# X0 D8 a" ^% z3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69
7 B6 ]' ]' T& Z7 V3 V3.3节 柱塞泵的仿真 72
. M# Y4 f0 x2 N! A3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 72- ]% Z2 I; j) j- b) K" q$ e
第4章 液压缸仿真 87
+ \9 J5 l) ~" H# P7 m4.1节 液压缸仿真的基础知识 87
3 k5 K' T, j2 z: n! y2 y5 t0 f4.2节 液压库中的液压缸模型 879 V1 s1 o( W" A' w% e1 \
4.3节 柱塞缸仿真 88
, A7 F; r- }, F9 d4.3.1 柱塞缸仿真 88
. v5 A) m7 y* c7 T5 T2 v4.3.2 柱塞缸仿真实例 90$ U0 H, h" o3 n; _: m2 D2 W
4.4节 活塞缸仿真模型 930 c2 ^" a/ n U) W8 N
4.4.1 单杆双作用 94
# z4 ?" I- F, S- n4.4.2 双杆双作用 95. p ?* m. T p/ N/ S
4.4.3 差动式 95, Z+ F1 C: G& D4 R) s o7 n
4.4.4 单杆单作用 96
- x3 U: k/ o0 g* h% p! x( H4.4.5 增压缸 97
+ U5 T$ A4 T( }4 e. a3 o4.4.6 增速缸 982 v& V( b! ~: d: ^6 H0 t
4.4.7 多级缸仿真 98; N* r6 S" w& o( C- }# p6 {
第5章 蓄能器的仿真 1000 h( @. n' \& w+ n2 N
5.1节 蓄能器仿真简介 100
+ P4 Z% |* K; t' k, f: J W5.1.1 蓄能器技术概述 100
. a$ a* O- u) c; z' c7 {# g5.1.2 蓄能器功用 1003 |( u2 ?5 v) \0 W
5.1.3 蓄能器的计算和选型 1019 T7 t) @3 |+ s
5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103
7 i0 B# E6 k( o5.2节 蓄能器仿真实例 105
8 B; q: r+ B' \3 Y6 r5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 105
5 ~* ?% s6 C+ a: z* I5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 107& k! I) u R. k5 \# V
第6章 液压控制阀的仿真 1134 m G6 x8 I1 @) @ r* Q% q8 j7 d
6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 113
; I0 R- ?, ?4 |1 @" w6.2节 单向阀和液控单向阀 113$ V2 c9 C/ C0 R0 N2 r
6.2.1 单向阀 113" D2 f5 W6 t$ H, u" M9 O% n
6.3节 方向控制阀的仿真 118% R6 r% H4 p( ]% r3 T
6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118
1 Z r- L# y3 \* |* h$ c/ ?6.3.2 方向控制阀元件级仿真 119
: j9 G9 z9 j( j1 Q: o6.4节 压力控制阀的仿真 125% \; ?. b8 K; w8 I* q
6.4.1 溢流阀仿真 1252 I h5 c3 x# `8 f
6.4.2 减压阀仿真 135) N! X7 u2 v `$ j, c' ]5 ^
6.4.3 顺序阀仿真 139- i. f& i& S6 Z& z# D) x6 H" W
6.4.4 压力继电器仿真 148, Y" j% ?5 G3 P4 r, C1 r
6.5节 流量控制阀的仿真 152+ N) s( n3 u3 |9 r+ c
6.5.1 节流孔的仿真 152
9 D$ a( [+ ~% I0 q4 r. s6.5.2 节流阀的仿真 158
8 f3 m3 b% O0 U/ e6.5.3 调速阀的仿真 158
( L. L3 e$ c" P4 T1 z, ?6.6节 插装阀的仿真 160
( L$ H9 o1 ^- K, _' l+ ]* p9 K2 ?6.6.1 插装方向控制阀 161. K- s$ A2 O1 `4 w& N& J
6.6.2 插装压力控制阀 166. x- R$ W3 D' a3 I' }3 w- m1 [
6.6.3 插装流量控制阀 167
& T$ q& T5 [6 f9 x# H# V6.6.4 插装阀仿真综合实例 169! z+ I8 N9 ~6 \: E
第7章 液压回路的仿真 172' C' X, h8 e, ]1 d/ B- g/ a
7.1节 液压回路仿真基础知识 172
2 c7 w. _( I. [7.1.1 3端口液压节点 172+ }( w- g0 t4 F* E1 a
7.2节 调速回路的仿真 1730 r( W) `. }6 g/ ~1 |" e) R/ e
7.2.1 进油节流调速回路 173) r* u# E7 e9 h; H% e
7.2.2 回油节流调速回路 177
6 P6 f. E3 ?% o8 v7 F6 J. S7.2.3 旁路节流调速回路 1827 K [- N x v* @9 p6 Q q3 i
7.3节 方向控制回路的仿真 184
4 R; A, K- D( a4 i- s( H8 P; g7.3.1 淬火炉 185& U* ?; F0 j3 K9 p$ y" R6 o
7.4节 压力控制回路的仿真 192
% W0 D; ?, R. m7 v! `7.4.1 保压回路 192) F4 m. ^/ H8 ~
7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198, [& I/ {; x/ P! A$ \* L1 [3 p
7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 198
1 v3 O: N: ]. r# E8 L, E第8章 比例伺服系统仿真 204
" V4 f( y* r$ `) r* l" v8.1节 伺服系统仿真基础知识 204; N& X# d8 \+ f8 {7 A
8.1.1 比例换向阀的流量计算 2055 \2 m/ [. p4 ]" s
8.1.2 流量计算实例 206# f |# j& G$ f& i [2 C( t3 ]
8.1.3 仿真实例1 206+ ^- f7 H8 ? x' ?" ?& P
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 2073 S( v/ Z. M }! l7 P
8.2.1 理论分析 207
! A& C: O! @# w8.2.2 仿真实例2 210, B+ W) |% h+ ^1 Q- j* O3 I9 }
8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213
* r& J# i( r2 H3 H1 b8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 2130 T7 E9 G0 W( }( o& B
8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 213
. S" I5 B# `& C5 H3 r ~' x8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 215
# k! ]* n7 @& j+ P8 T, v8.3.4 速度计算 216
/ t/ x9 r& [. R8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 2179 P+ z7 d, ?9 v. A9 E, x9 m
8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217$ q$ R$ g7 [# B
8.3.7 仿真实例3 217' l6 s& [" O: v6 `1 c
8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 220
' \0 x9 E9 D1 G0 H8.4.1 驱动活塞的最大力 220
' n# i, M9 d7 ?; @% f* J e8.4.2 匀速运动时的活塞力 220
3 d c/ D( _! B; ` g' y* x8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 2216 E7 S' h6 I$ ?$ _$ o/ @9 T
8.4.4 运动速度的计算 221
* X) s1 |* |8 Y; T! P3 K0 s8.4.5 泵的大小 222& g9 c3 b+ U% ]+ z8 P. d0 |
8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 223
9 @" W& B% k' C" L( G8.4.7 负载力对运动速度的影响 226) [+ g5 x2 K+ C* E# u
8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 226
) d9 K" p8 \2 l8.5.1 驱动活塞的最大力 226
; m6 K9 i' _: R1 q! i. y8.5.2 恒定运动速度的输出力 227
4 T! a) q/ {( D$ [; |4 R6 ?/ |8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 227$ [1 U7 {, {5 _: t
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 2294 h7 R7 W. d0 w% H& p9 \4 W: e4 h
8.5.5 负载力的影响 229
- ]$ N9 L$ S3 @4 r. L/ _8.5.6 泵的规格 229
5 `3 y, `# K( k2 g2 W8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 229
2 w7 ^# {8 D. Y |
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