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发表于 2016-4-13 20:01:24
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$ a7 o& L* z) E. H" q$ p前言 1
% q4 d6 x, j/ X6 D! z! p* ?0 a第1章 液压系统仿真基础知识 7+ _& S- H. ~! {5 W( s: z+ |
1.1节 仿真概述 79 k7 D k+ a$ W$ x5 z0 d* Y% ~
1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 9
2 l8 O* ?! ^* [1.2.1 Amesim中的库 9" k0 `& `$ m5 |4 d6 C2 \
1.2.2 液压系统的组成 11
5 K$ B$ f9 B5 [1.2.3 第一个实例 14
' D% q' c- o, E! \5 ]0 M# F1.3节 系统代数环的概念与解决方案 18$ X k% ~% ?" X$ \2 [
1.3.1 代数环的概念 18
! H8 G$ _5 e9 K% `1.3.2 代数环的解决方法 19
' W& r# J \. i8 g9 a0 u第2章 液压油和液压流体力学的仿真 215 K' m; `% w5 i5 _1 @- @
2.1节 流体的基本属性 21
1 |3 u. Y5 j; I/ l2 U. p2.1.1 概述 21
& t4 }: S" @8 P7 K, K2.1.2 流体密度 21 B( c6 j4 F" |6 m
2.1.3 流体的可压缩性 22, T9 s* T( N, r* G W) Z5 z& r2 m
2.1.4 粘性 25" r% W( D3 n" q7 q& \
2.1.5 存在空气和气泡的流体 269 ?' u5 ?1 k* C6 U% b
2.1.6 气穴和气蚀现象 27
$ p; }$ X1 D3 p+ _. i2.1.7 液压流体属性子模型 278 a$ ~& w" E7 C7 S
2.1.8 流体属性仿真实例 301 `! v/ ~# ~+ k- m* {7 O
2.2节 流体静力学 32
$ f3 D- Y0 U! V* b. W- R; Q2.2.1 液体的静压力及其特性 32
, {! r. d5 @! Z/ c6 W* n* g9 A) F2.2.2 静压力基本方程式 33/ B( c: R7 D0 q. }
2.2.3 液体静压力的仿真 33
5 C; C7 t* \* j4 H7 I2.2.4 帕斯卡原理 34
. F4 @' [1 x3 \/ Y- ]9 X% _& `2.2.5 帕斯卡原理仿真 35
4 h/ b% k X* W+ M9 ^3 a( b) ^2.3节 流体动力学 37
6 H3 j7 e2 Z' V! A0 u7 A* @+ x+ G2.3.1 液体连续性原理 37/ _& l! Y; }$ B c, B+ X
2.3.2 流体连续性原理仿真 38
8 k* r$ ^7 x0 A8 q$ {2.3.3 理想液体的伯努利方程 391 D! P& I E! u
2.3.4 实际液体的伯努利方程 40
/ w- {. F- [+ H0 l ^2.3.5 动量方程 40# S; K4 i. ?' D2 E) }7 M
2.4节 孔口和缝隙流量 41- R3 t7 {; I7 ~* v8 x7 V
2.4.1 孔口流动 41- a4 T$ Q$ |+ b0 I( L2 a( {
2.4.2 缝隙流动 44
2 o/ [; O" V$ O% F8 ]2.4.3 Amesim中的节流孔 445 c7 A3 Y, i. I! [& T
2.4.4 总结 45
6 y' K0 I3 y1 G4 T2 O1 s2.4.5 孔口流量公式的仿真 462 J9 z9 `, N3 E, H; U, m, Q; N- P
2.4.6 参考压力下的流量 48
( M. A; I& z k O2.4.7 孔口出流 49* e" ]: [9 n* j$ _( F
2.5节 液体流动时的压力损失 52
: s0 D2 o4 z4 z2.5.1 液体的流动状态 52
4 z& [1 x/ V* }2.5.2 压力损失 53# W3 O8 P* |" p" z
2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 54
& Y8 o3 O" c, v. y/ i2.6节 动量方程的应用 581 }$ O* x6 | Q0 n! ?
2.6.1 滑阀液动力 58
$ S. Q$ c3 F% x# }3 F* V2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 59
! }& W1 x* |0 `- z5 b$ A2.6.3 锥阀的稳态液动力 611 `# ~: w: z6 B: A7 G
2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61 I: t6 U8 w/ s) m6 J6 m$ O7 p
2.6.5 锥阀的稳态液动力 62 Z+ i! |3 R# g4 G E
第3章 液压泵仿真 65: Y6 M' K+ J8 `7 K- u% S6 l0 [, a
3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 65. G0 A* L3 G3 g' c6 e
3.1.1 流量源的使用方法 65
) `. q6 ~5 A5 B. g3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
+ W4 T2 W- T: z' F3.1.3 变量泵模型的使用方法 67: F. c) \, ^) `' _5 g. {) k
3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 67
) i3 b- a9 `! F" V: C$ J$ u3 B3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68+ M3 l" m# t" h( I$ Q
3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 68
# g+ w3 X) K3 k! q4 Z3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69 M" u2 [( ~! S9 v' j3 m: V
3.3节 柱塞泵的仿真 72# ^$ b9 I( q" S; C) C, u
3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 72# \* U8 ]" G) M _4 @, z6 ]
第4章 液压缸仿真 87
; Y: g e8 I) @4.1节 液压缸仿真的基础知识 87$ V% y5 Q) M0 e
4.2节 液压库中的液压缸模型 87
* m6 |+ [; Z( k: B% U+ \, O- @4.3节 柱塞缸仿真 88
# @$ H; m0 ^( v, \% C8 u" A! y; L4.3.1 柱塞缸仿真 88
0 s* e5 ]- T; d# a7 E4.3.2 柱塞缸仿真实例 90
4 c9 B- h+ C* _+ X4.4节 活塞缸仿真模型 938 F( o% c) b \/ D$ C& U* P2 r2 f
4.4.1 单杆双作用 94
/ ^2 s& p; q2 E4 i4.4.2 双杆双作用 95: }* B! t; }( I6 x. z% b
4.4.3 差动式 95, W* K; H7 U/ z0 F. C1 y" |4 t
4.4.4 单杆单作用 96
* ~6 S1 I6 T6 k4 f0 F2 }7 k4.4.5 增压缸 97' N c: q/ t- t# A9 `
4.4.6 增速缸 982 g) f7 K& \, H4 j% w
4.4.7 多级缸仿真 98: E! q0 @7 b9 W
第5章 蓄能器的仿真 100
3 V5 p) Q9 l1 {3 K- T9 h$ O. I5.1节 蓄能器仿真简介 100
) m. x+ F w8 f2 @2 F5.1.1 蓄能器技术概述 100/ X a# }- w8 Z$ d" N, h. T
5.1.2 蓄能器功用 100
+ v: w. t7 e7 \- W5.1.3 蓄能器的计算和选型 101
( Y5 T( l, X F5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103( C4 x' f# e0 o8 I, O
5.2节 蓄能器仿真实例 105
, X* P* H. |2 ~* b2 R. d5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 1051 d- i/ D G5 I: B9 ~
5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 1071 S& b) u7 [5 `: n7 Y3 I; ?
第6章 液压控制阀的仿真 1138 ]2 e9 O1 E# Z3 a
6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 113
1 U0 i& a) R% `/ E1 J5 ^6.2节 单向阀和液控单向阀 113
* ], h/ N7 C8 p$ [& Q' b6.2.1 单向阀 113' V7 Q1 B0 y) m9 t- b; |
6.3节 方向控制阀的仿真 118* Z' f, D! i2 R% K+ M
6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118, x: `+ n4 `: o; \5 M
6.3.2 方向控制阀元件级仿真 119
2 f# O/ B! E: y! N6 W6.4节 压力控制阀的仿真 1252 `1 v+ j1 Q* G0 g
6.4.1 溢流阀仿真 125& F' q; s4 l% Y, [, @. a
6.4.2 减压阀仿真 135
. v) ] Q A5 a y9 n/ t# D4 D6.4.3 顺序阀仿真 139
8 X% `9 D! a2 H F- w3 Y7 Y% X6.4.4 压力继电器仿真 1487 ]! n& ]8 x4 Q ?1 _8 D" u
6.5节 流量控制阀的仿真 152
* A9 O+ e8 D' W1 [( m8 l9 M0 T8 Z6.5.1 节流孔的仿真 152
! p# k. ^. H) `4 R& d( b3 i6.5.2 节流阀的仿真 158/ P9 f% d4 m# }0 F: u, n5 m5 X
6.5.3 调速阀的仿真 158
8 N4 B' ?/ X$ a6.6节 插装阀的仿真 160" G: K! H1 }* l9 K4 J1 a
6.6.1 插装方向控制阀 161
9 }' L) T4 R7 W- U9 e" W! Q- c' A6.6.2 插装压力控制阀 166
9 e1 C/ s! E* ?" [4 J$ x+ \6.6.3 插装流量控制阀 167
" h* C* ^0 p& H6.6.4 插装阀仿真综合实例 169
! N7 i* ^# ^9 z. W* Y6 _第7章 液压回路的仿真 172) Z, W1 Z; j# k( H" G2 E
7.1节 液压回路仿真基础知识 172; K, B! u! `) }( |2 @
7.1.1 3端口液压节点 1722 O* S! \ E9 d! w0 ~5 |5 U+ l0 a
7.2节 调速回路的仿真 173
; D: Y" I u. j! v7.2.1 进油节流调速回路 173
/ e6 i( E* ^& n8 \" T. `$ s( V7.2.2 回油节流调速回路 177, B3 z8 J7 U5 E/ i H0 S
7.2.3 旁路节流调速回路 182
/ ]6 ]9 ~( B( t/ ]7.3节 方向控制回路的仿真 1845 m: [/ a% W+ f2 F
7.3.1 淬火炉 185
$ r' l- n) X( A h! Z. a, N7.4节 压力控制回路的仿真 1927 l9 t+ X7 A1 _' T! Y, I
7.4.1 保压回路 1921 P9 E( A) s2 O# V% v
7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198
0 }- ^8 ?8 E. k7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 198
0 Z4 c4 h& F3 J; n, q3 o第8章 比例伺服系统仿真 204
: E8 {$ M; d5 {- @8.1节 伺服系统仿真基础知识 204- k: d$ a1 R" Q4 M* x
8.1.1 比例换向阀的流量计算 205
3 }+ V0 `8 {6 R" b8.1.2 流量计算实例 206
8 ?. n; O1 Z5 {) [: k4 v! P& t8.1.3 仿真实例1 206 C! M7 z- V3 a9 U8 ?* k# q9 U
8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 207
4 y# D2 S, E H% ~ W8.2.1 理论分析 2071 _3 j3 Q Q6 J/ r( ^$ S
8.2.2 仿真实例2 210
- y# Y2 t* F) l5 N+ w& w8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213
2 U6 J" e1 V& x8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 213
; m/ V* [4 z5 e/ n& b7 T8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 213; Z) v8 b& H' f# d4 I. |/ U
8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 215$ j& Z: d6 G2 [
8.3.4 速度计算 216
$ X. b1 v* y1 M4 @+ [ z2 W8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
: m, @: H% ~& ]* D+ f# ]8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
1 S( |( J7 x$ R; P+ l8.3.7 仿真实例3 217
0 g+ g" M1 L6 l4 R: W8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 220
1 O* G: o. i4 o5 F- Y8.4.1 驱动活塞的最大力 220% O4 x8 }4 m5 W' z
8.4.2 匀速运动时的活塞力 220+ s k3 i0 X6 b, o1 V* R2 [0 v m
8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 221
. e1 h, y0 M9 k1 \) q8.4.4 运动速度的计算 221 Q- W N n( N/ A ^9 t
8.4.5 泵的大小 222
( J+ T( l* t& b! S! J8 S8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 2232 I! s+ t+ w% K2 S: d q5 E
8.4.7 负载力对运动速度的影响 226
1 L8 ~* \9 Y& V1 h0 A0 W8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 226/ E% d. [$ l# ?( I, c
8.5.1 驱动活塞的最大力 226% J6 Z6 u% c: a4 q0 Z* Z6 \
8.5.2 恒定运动速度的输出力 227
* j8 ~2 r; Y7 X, |: S, n8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 227 w& l g0 y2 _& A% u6 p
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 229
3 g' F) i( t2 o/ v c( F$ L8.5.5 负载力的影响 2296 E/ \: `: f1 e- P/ l7 _
8.5.6 泵的规格 229
# G- q3 ?8 ~" Q$ j8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 229
0 R3 {2 { q9 v* s S6 L7 v |
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