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三模组中伺服电机为什么要加减速机?

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1#
发表于 2016-4-12 22:19:05 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
自动化行业中三模组中伺服电机为什么要加减速机,伺服电机不是可以设定转速和电机的刚性吗,特别是那种旋转角度的伺服电机
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发表于 2016-4-13 07:41:20 | 只看该作者
一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的,一般最低转速不低于200转 /分

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发表于 2016-4-12 23:59:01 | 只看该作者
加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩
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楼主 | 发表于 2016-4-12 22:20:19 | 只看该作者
还有四轴机械手第三个关节由一个称为羽毛
(quill)的金属杆和夹持器组成,结构图是怎么回事
5#
发表于 2016-4-13 09:54:41 | 只看该作者
减速机有两个作用,一是增大扭矩,二是减速!
6#
发表于 2016-4-13 18:43:25 | 只看该作者
增大扭矩吧,你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱
7#
发表于 2016-4-13 23:06:41 | 只看该作者
金属杆和夹持器组成,结构图是怎么回事
8#
楼主 | 发表于 2016-4-14 22:21:37 | 只看该作者
漫步z云端 发表于 2016-4-12 23:59
加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩

谢谢,有没有增加电机的转动惯量的效果,让电机停的更平稳些
9#
楼主 | 发表于 2016-4-14 22:22:18 | 只看该作者
虎啸而过 发表于 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧,你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱

嗯嗯,可是应该还有增加电机的转动惯量的效果,让电机停的更平稳些
10#
楼主 | 发表于 2016-4-14 22:22:49 | 只看该作者
bruce87e 发表于 2016-4-13 07:41
一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的,一般最低转速不低于200转 /分

学习了谢谢
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