标准六轴机器人STEP模型，最好用solidworks打开

809775354 · 发表于 2016-4-10 11:10:08

本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 编辑

CHX-3六轴机器人3D模型是标准6轴工业机器人，有完整的内部结构！
. j$ i7 u& A( S: q机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

一起学习吧！

wugamp · 发表于 2016-4-10 11:40:19

下载了。谢谢

学习进步 · 发表于 2016-4-10 12:29:04

解压后，打不开。

学习进步 · 发表于 2016-4-10 12:29:45

将后缀改为.SLDPRT还是打不开

809775354 · 发表于 2016-4-10 15:20:33

学习进步发表于 2016-4-10 12:29
7 C# t5 `1 G3 H; O/ S2 O7 e8 y4 W将后缀改为.SLDPRT还是打不开

怎么打不开，直接解压，不用改后缀

809775354 · 发表于 2016-4-10 15:21:24

wugamp 发表于 2016-4-10 11:40 9 u0 g& `/ R d
下载了。谢谢

不客气，找了一些模型，压缩效果不理想，传不上来

809775354 · 发表于 2016-4-10 15:39:51

809775354 发表于 2016-4-10 15:20
6 ]5 s" T. |% T. ]7 v5 c0 k怎么打不开，直接解压，不用改后缀

要不然你告诉我你的联系方式，我给你传一份看看是什么原因

minfu51 · 发表于 2016-4-10 19:21:49

谢谢楼主的分享，下载后学习学习

pack · 发表于 2016-4-10 20:23:51

好東西阿~~~

莎士比亚之爱 · 发表于 2016-4-10 21:28:16

铸件建的有点糙，估计是自己玩的

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