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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。5 C3 t4 _: m8 }% b2 r2 P
设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)
* I7 D1 _2 m1 d. r2 b* H一般的,有什么措施来减小这个误差呢?
$ r& \3 y" O! ^! O
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2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮     主动轮滚花
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5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。5 Z  P3 h8 T" ]$ L; a; F

+ i) t0 h; i( Z0 v9 O/ f加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
' W! S# f2 u& [0 B2 I: f9 b: _" v1 z; {
2 L. j2 `) `+ z. \' S! @0 ^  T7 y
人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
& E- p/ s( M* _5 j  a1 ^& A& V) f1 s! U! O3 Y
那你怎么办好嘞?
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6#
 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19
/ t$ M1 v0 h3 l皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
# |( Z5 N- W% I& M' Q; |3 [: A
/ D% y3 O3 |8 {: ^$ _( u) ]加什么?多看看航母打仗的片子 ...
. @. n/ h: m1 m) O* V
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。8 R; }8 t) D: t9 ?, n

3 q8 J8 U1 o) G/ A$ E) z不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。
4 e1 U2 ]2 v( d8 g9 G8 p# E

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。. M. J6 e( X5 q- ~/ q9 Y1 E8 {) ~

2 I) i% U5 R( I/ `5 Y: y设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。! T6 e6 ~* F& d

3 ^0 M3 w- F9 J) U2 H3 _- y  ~; G
) U( |+ D/ Z* B  U" M; ~
! r3 N( C$ A  M* S# q: x很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。
) e; R5 X# I' E  h9 ]
4 x) c! @) m/ s! I8 _, y问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
来看看
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