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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。# [6 B- s. o9 u5 }' p& Q# b
设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)% r& L/ w8 ]# {: a# _
一般的,有什么措施来减小这个误差呢?
! `8 u' J! f ^ }
2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮 主动轮滚花
5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。1 n2 X6 R. l: t
' z3 T- f( J0 k/ J1 ~
加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。3 o2 [0 c) j7 a4 K! h( B8 U

/ ?0 g- E. S- g5 Q
( C& D1 ]. j5 C$ v% K4 Z人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。- O2 |4 y% B! c: m( f& Y4 r' {

& h; u. g7 r6 `- L) a那你怎么办好嘞?
6#
楼主 | 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19
+ }1 Z$ @$ Z8 s0 R皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。 4 b' F9 M/ c5 l* M9 V0 [$ Q
% ~. |3 n. _7 N' v
加什么?多看看航母打仗的片子 ...
4 x6 ?+ |; Z* s
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。
/ \5 w3 k i0 G* E
8 H; S; M: N7 J2 t不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。4 H6 u( t* M1 [6 f" q I4 J- `% l

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。 发表于 2016-4-10 17:09
7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。! v N0 M* L' ? n% B
, f- [* P }; p2 i
设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。
6 U7 M' N8 O1 o6 e' s1 Q4 i2 u, S+ ^4 e# A- i3 e2 f1 f J

# x, E/ V7 N& \6 R3 m( f
$ h" n( `1 J+ m& e7 h4 e, u很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。6 A, S" S0 G3 Z* Y/ }" j) i
/ j7 }$ J) }* N4 @# ^
问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
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