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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。
; [; F4 g5 x5 a设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑). P* S, ?1 ~! p' u9 c( |: w
一般的,有什么措施来减小这个误差呢?% v: D1 J5 R! k3 T: M* g
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2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮     主动轮滚花
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5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。* f. M  _: m" P. T: r/ \. b1 }

& |% J6 R4 |" b- {$ \( `0 i; D% B加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。- U4 Q/ |1 r: l1 m% f+ E0 H
8 m+ T2 O% m5 t+ V( o! b
; _) s0 ?; I* J! O( e; Z
人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
9 G+ N5 ~& g- |7 f$ W
3 k. k: d  _8 Z2 B5 {& A$ c那你怎么办好嘞?
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6#
 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19 % q! A* c  P  `9 P0 A5 z
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
& {  q1 @- q2 C2 {
1 _2 N6 R; F3 q/ B' S5 {- T( C加什么?多看看航母打仗的片子 ...
! f% D4 X* n, Z* ]4 J! C1 p
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。3 ~4 [6 h3 K) Z1 ?- c, g) s

# [& Z% b7 l& Z) G# O0 h" q' J2 }不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。# Y/ f$ i8 N5 y

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。% v: u/ v& K1 a; V3 N

. H$ E7 g+ Z, a2 O' e设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。
5 l0 D4 |7 T; \! Y- `3 d
8 ]8 v" D# E: m0 Y9 P3 h1 P+ a0 q4 Q5 Z4 W# |

, c* n( ?4 N  n% u$ K$ O. R很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。8 k. d' V1 J4 f% I1 h1 p
! m+ G( ?% |8 D) D# U  K
问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
来看看
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