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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。% x5 [ ?' h5 {6 x, @
设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)
$ D0 ]/ _ k7 V5 `7 ~& q一般的,有什么措施来减小这个误差呢?/ H. K( S7 I! K% C$ |6 _9 V
2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮 主动轮滚花
5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
& G0 ]2 Y# U& b& u% k
9 y$ G- y c9 }; I加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
0 c: C% i/ [: K4 R! m
( R: R4 s, ^" h$ F' V, M# j' e+ }! R) G/ h" j2 U
人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
" E D8 L1 z0 s+ A7 l- m
y8 | n' @: t# A. B那你怎么办好嘞?
6#
楼主 | 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19
8 J2 {0 P* l2 O$ @2 Y皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
) J6 ?; c" ~3 I% O' z* G) p * T3 G2 l; P7 _/ F
加什么?多看看航母打仗的片子 ...

( D/ F" P. Z: |: k4 e/ y/ K怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。& b0 d7 i/ V9 U7 d; R1 C& `
# w% c* X# e. p4 e0 W9 I
不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。1 u- a4 A& A' N$ v2 J4 ~" k) @3 ]

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。 发表于 2016-4-10 17:09
7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。. v; C, v- A3 x* [* \% v

% Q) ^! z4 |" ?8 E; h设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。' u% V! W" a/ t# ?
2 E8 ?% s% w1 e2 M1 ~
5 M$ G6 k, a6 R0 l' Z: K
4 [0 ?/ O5 _, y! u, ?/ x
很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。, K0 a$ Q2 t" v- T/ ^; u

- a" ?; N; Q* \5 s9 _$ `9 [ V问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
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