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坐标旋转公式

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1#
发表于 2016-4-8 21:26:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坐标旋转公式
8 S; o1 U5 b, C/ F; O# l5 D( g

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2#
发表于 2016-4-8 21:52:44 | 只看该作者
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3#
发表于 2016-4-9 00:07:17 | 只看该作者
本帖最后由 随心而恒 于 2016-4-9 00:09 编辑
, f9 M9 G! E8 l' `
* e( K$ n  g4 F+ S# w- v$ B% GC:\Users\Administrator\Desktop\QQ截图20160409000641.png
3 g  Z+ k  Z7 J我是这样子算的,不知对不对。

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点评

简化为二维矩阵即可,没必要带z。  发表于 2016-4-9 02:28
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4#
发表于 2016-4-9 10:20:17 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2016-4-9 00:07
6 `8 n9 s/ z0 |: v+ D0 j2 K7 X我是这样子算的,不知对不对。
5 T1 L3 l% ?' ]- e7 F' F# r( z, _
是的,不过习惯了用三维的。5 q6 I- \& i2 H
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5#
 楼主| 发表于 2016-4-9 21:19:12 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2016-4-9 10:20 * M5 k7 K, w* Y) G2 i9 x
是的,不过习惯了用三维的。
# ]) ~0 c) V/ K3 ]6 K* x/ V
大侠,你这个验算了没有。+ u' H6 V+ e5 ^( W9 `2 F
现B点(2,2), A点(3,3),B围绕A旋转正180度(逆时针方向),旋转后坐标是(4,4)。
; c1 g* b- S# \- }
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6#
发表于 2016-4-9 21:52:57 | 只看该作者
本帖最后由 随心而恒 于 2016-4-9 21:56 编辑
0 x+ Y* r( o( a# H6 y( S
shouce 发表于 2016-4-9 21:19 $ u- E# m( k/ d% g/ h! ]' l3 P. X
大侠,你这个验算了没有。9 J! y; c% S9 H6 `' f* ~3 h0 h9 y
现B点(2,2), A点(3,3),B围绕A旋转正180度(逆时针方向),旋转后坐标是 ...
9 t/ E8 Z, T$ b" E& I4 V% R9 H
可能在坐标系理解上存在差异。按楼主的意思,应该是这样:

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7#
发表于 2016-4-10 20:38:10 | 只看该作者
大侠们的都不对,因该是个四阶矩阵,找本齿轮手册写的很详细
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8#
发表于 2016-4-10 20:38:16 | 只看该作者
大侠们的都不对,因该是个四阶矩阵,找本齿轮手册写的很详细
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