新人求教工业机器人第一轴设计

impro10cmiw · 发表于 2016-4-8 13:37:21

如题，目前主要考虑设计成库卡机器人那样的上面是电机，下面是行星齿轮，输入输出轴在同一侧的布置方式，不知道内部结构如何下手，现求助各位大神

zsb528 · 发表于 2016-5-31 10:58:04

你还的考虑本体线路怎么走，是走内部还是外部

wanglin222 · 发表于 2016-5-31 12:34:09

求教，KUKA哪款机器人是行星齿轮然后输入输出在同侧的？

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