可直接在PLC执行运动控制的系统

寂静天花板

在最近于德国举办的国际机械自动化展览会上，日本安川及其德国惠朋展示了一个直接在PLC里执行运动控制功能的系统。
% w: {4 s0 n' i4 [1 G' G5 ?% Y6 W这个联合开发的系统通过EhtherCat将一个名为SLIO iMC7新的惠朋CPU与安川的Sigma-7伺服驱动器连接起来。CPU通过惠朋的Set Card（VSC）进行配置。VSC是一张可用于激活运动控制和EtherCat功能的SD存储卡。
! h! m$ ^: Y4 ~/ X/ {惠朋最新版本的Speed7 Studio编程和配置软件包含了支持EtherCat通信的Sigma-7伺服驱动器。它可实现iMC7 CPU、驱动器和I/O之间的之间通信。Sigma7驱动模块可通过使用图形拖拉技术进行配置。
, _7 w7 S1 C$ }) ~ C. GPLCopen兼容的Step 7运动控制模块支持单轴或轴群。据说使用该功能模块，即使对那些不熟悉运动编程的人而言，应用程序的编程和凸轮廓线的创建会变得轻而易举。
/ J; a! t" ]8 `. ~& J安川的Sigma-7伺服驱动可与线性或旋转电机一起使用。自动调谐功能可实现伺服轴在两小时之内建立起来。范围包括50W至15kW的额定功率内匹配的旋转电机及峰值力高达7.56kN的线性电机。据安川表示，当智能电机的操作温度高达55°C时无需散热，可减少20%的能源消耗量。

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听起来 可以让应用者的门槛降低。人需要动脑的地方越来越少，会应用就可以了。

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