关于齿轮研磨机的2个问题---[请教]

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1、齿轮研磨机液压系统怎样实现齿轮由接触到完全啮合？
2、齿轮研磨机的研齿运动怎样控制？

这是我的毕业设计答辩题，设计搞的不是这方面的东西，答辩里却夹了这么2个问题，实在是没办法回答，这种机器见都没见过。只能发过来，拜托各位老大了。