球受摩擦与滚阻的分析

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. s' H& L# j  D1 M* t1 k7 ~, K各位大侠，俺在学习理论力学摩擦这一章节，做思考题时，遇到了这一问题，思来想去，寝食难安，小弟愚钝，特来网上，请大侠们指点一二，感激不尽。 题如图片。
题来源于  理论力学I 第四章 摩擦 思考题 哈工大第七版，P126。

  s& c! n+ _; v* t0 F3 K  L5 }1 f0 s, Z对于这题，答案讨论了δ与 R*fs
大于、等于、小于三种情况下的对应力的大小。
! z+ o/ h2 f2 Y% n6 k1 D答案如图片。

, h+ S4 d/ U5 s/ ], c2 P" M对于答案，困惑在于：
1. 对于题干中的“滑动摩擦因数”，是否应理解为“静摩擦因数”，因为在本书中用fs表示“静摩擦因数”；
  m, g6 L9 I+ l  @- m/ O2. 对于轮子，在其滚动时，是否应该考虑其存在静摩擦力和滚动摩阻力偶；
- `8 Y, Q/ \  e5 w2 }6 q3. 当δ=R*fs时，答案该怎么考虑;
3 b, W4 F' d8 c4. 当δ=R*fs时，力等于摩擦力，其摩擦力与半径的乘积应该小于滚动摩阻力偶，此时轮子应该只往前滑动不滚动才对，按照答案，为什么说是能匀速滚动？
' H$ G5 v% _" ^) Q" q4 N% |
9 g( E* }, x2 ]5 F, b! t+ v@小哈五  @houbaomin0620  
5 |" x: [* y9 G: o
1 e; ^0 M5 r. Q补充内容 (2016-4-3 09:28):
0 B! l# ?" E8 f  `纠正，困惑4,"δ=R*fs"应为“当δ>R*fs"

zerowing

分析下轮相对倾翻支点的滑与不滑的问题就清楚了。

小哈五

我是垃圾学生，我不懂，我只是知道一两本书，但是我看的书深度不够，谢谢
6 @8 k. {( E: E理论力学的东西我早已忘记，抱歉！

小哈五

大学图书馆里面有理论力学的解题过程的书，你可以去看看，当初我就是依靠这东西考过去的
1 j6 M1 H+ |5 V6 t在‘专业人士‘看来这东西就不能有，学生没有思考过程，但是我都不知道怎么思考，我去哪思考？多读几本不同的书，你会发现解题步骤吧
- S/ ]0 Y4 I' Z, i+ l能在书上找到的最好。

zsddb

我们读书那会，滑动还是滚动都是叫系数，而且是无量纲的，现在的教科书改了吗？还是我记错了？