自动写字机器人

蚊子zzw

在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。
$ b1 q- I" o2 a$ b3 v' e
& q" p7 A& x+ S1 V3 k8 j1 A& Oｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。

* z2 |) W @3 Q% @机械小白一枚（电子工程师），求指点。

however1241

楼主见得真多。跟着一起学习。

ikeykao

) z, [6 q# a/ c& b
这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构，如果需要的话，我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了，原来都是老外在玩这个的，国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。

自动机

真没看清楚，没看懂

ikeykao

" x% G8 a; L4 s7 J* I( ]5 p- v1 C

自动机 发表于 2016-3-31 21:17
真没看清楚，没看懂

) B5 c2 v0 b8 b& Z) C就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。

自动机

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂

自动机

多谢指点

Cavalier_Ricky

所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。
& J, x8 U; y& G4 Y6 Q& ^% k
- p6 O% x, R& n4 n先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。
1 p# V- W0 ]- R' V8 E& ?
其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。

hwl8411

Y轴没有驱动的怎么写。。。

蚊子zzw

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
: S, ~1 V; e( Z0 j- L这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
. u# v7 R/ w* L3 m! P2 z4 ?* ?6 ~我自己再学习一下。