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自动写字机器人

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1#
发表于 2016-3-31 16:03:26 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
在网上看到老美做的自动写字机axidraw,想问问它的机械设计部分是怎么弄的。
$ b1 q- I" o2 a$ b3 v' e
& q" p7 A& x+ S1 V3 k8 j1 A& Ox轴是普通的滚珠丝杠传动。但是y轴是螺母固定,丝杆在动吗?看着又不太像,因为电机都在x轴上装着的。* q+ Z% A& i5 p6 ^/ ^( s

* z2 |) W @3 Q% @机械小白一枚(电子工程师),求指点。

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x
2#
发表于 2016-3-31 18:17:07 | 只看该作者
楼主见得真多。跟着一起学习。
3#
发表于 2016-3-31 21:17:13 | 只看该作者
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 编辑
) z, [6 q# a/ c& b' A' o% \( |1 ]+ X
这属于典型的COREXY结构,使用两个42步进电机,双轴联动,来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过,MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构,如果需要的话,我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了,原来都是老外在玩这个的,国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。
4#
发表于 2016-3-31 21:17:53 | 只看该作者
真没看清楚,没看懂
5#
发表于 2016-3-31 21:19:18 | 只看该作者
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 编辑
" x% G8 a; L4 s7 J* I( ]5 p- v1 C
自动机 发表于 2016-3-31 21:17 ( ~5 X2 m5 J5 I9 R: Z) D
真没看清楚,没看懂

) B5 c2 v0 b8 b& Z) C就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。d" L y. X% j
6#
发表于 2016-3-31 21:23:47 | 只看该作者
这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿,算法较为复杂5 w6 l. @, m, W4 Q3 F
7#
发表于 2016-3-31 21:24:16 | 只看该作者
多谢指点
8#
发表于 2016-3-31 23:24:01 | 只看该作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 编辑# ~7 c! c# A/ v C7 h: y+ f" U; o0 y
1 A" Z/ ?3 f _( F1 o
所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入,就得对机械也有相当水平的了解和理解。
& J, x8 U; y& G4 Y6 Q& ^% k
- p6 O% x, R& n4 n先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定,是怎么固定的。
1 p# V- W0 ]- R' V8 E& ?( Z+ w, p+ K7 [
其实,类似的机构动画,在MechLib里也有。去年还是前年见过的。% _* p8 _9 j8 p4 K& e9 z3 L L
9#
发表于 2016-4-3 19:18:03 | 只看该作者
Y轴没有驱动的怎么写。。。
10#
楼主 | 发表于 2016-4-11 10:37:54 | 只看该作者
ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
: S, ~1 V; e( Z0 j- L这属于典型的COREXY结构,使用两个42步进电机,双轴联动,来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过,MAKERBOT第 ...
4 V' O2 |+ j. V* b7 |& P1 Y
多谢多谢。
. u# v7 R/ w* L3 m! P2 z4 ?* ?6 ~我自己再学习一下。* m# K+ R0 B- j2 h# o0 a
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