夹持机构谁能设计

觉行

不清楚楼主检测部分的结构，如果只是为了定位的话，定位板和上压板的轮廓都有了。只需要加一个支架，气缸，脚踏阀，弹簧（需要缓冲的话），做成一个半自动治具就成了，如有不妥，请指正

尘扬天涯

楼主的问题是如何保证60的压力么，最简单的办法是压头自重60牛，两个杆子导向，压头本身可以向上运动
弹力将装置顶上，人工下压，为了避免冲击，手工下压点末端位置可以设弹性缓冲

尘扬天涯

力可以在压头上加固定重量块就可调整了

zhounan801

学习一下

掘进坟墓

一世轮回 发表于 2016-3-30 16:21
你这个要求其实只是芯片包封生产线的其中一个瞬间，吸嘴吸取芯片，放到芯片安装板上，吸嘴下压，

你有做过类似的么？

小谭协作机器人

围观一下，不知道您这里的定位装置是标准件还是要一起设计的。还有检测得性片是侧面有引脚直插式芯片，有引脚贴片焊接的。还是贴片焊接的，芯片类型不同，具体方法不同，我觉得这个问题在于放进去容易，取出来难，至于压紧力，这个很多成熟的例子可以参考的。