有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载

liqiang260 · 发表于 2016-3-26 20:31:59

顶一顶

however1241 · 发表于 2016-3-26 21:07:05

为什么一焊接的时候灯就灭了

机器人gl · 发表于 2016-3-27 00:19:41

however1241 发表于 2016-3-26 21:07 ; ], v8 |) v* ~0 D3 \% q5 {
为什么一焊接的时候灯就灭了

真不是我关的

Industrial · 发表于 2016-3-27 01:06:55

闭环自己搞吗？6个就算都不用电流环也得要控制12个环呀，用什么芯片?fpga还是几块dsp？
另外，先不考虑关节型，就是直角型，那个圆弧间的衔接算法和空间自由曲线规划算法也得一年时间以上吧，时间上楼主似乎太乐观了。

Industrial · 发表于 2016-3-27 01:44:39

翻了楼主以前的帖子，之前已经完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道现在弧线规划方面可以实现什么功能了？

however1241 · 发表于 2016-3-27 09:40:57

机器人gl 发表于 2016-3-27 00:19
: V% v' n6 r3 d" e: f; u) X真不是我关的

加油吧。

lingdu · 发表于 2016-3-27 12:32:32

调焊机是不是要有电焊经验

lwm911 · 发表于 2016-3-28 10:03:50

机器人gl 发表于 2016-3-26 16:31 ' S# F! w9 A5 Q; K& M7 U$ o) d
可以哦，数字焊机也不好调，我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命，，说你搞的这玩意儿发命 ...

和机器人连接的数字焊机都是直接可以在面板输入数字的，你的控制器和数字焊机没有做连接吧？
而且这块还包括很多功能才对的，什么弧压跟踪了，断点起弧了

坏孩子不怕狼 · 发表于 2016-3-29 16:53:05

不错~

机器人gl · 发表于 2016-3-29 23:01:33

Industrial 发表于 2016-3-27 01:44
& M6 I# k0 Q1 Z! A8 R翻了楼主以前的帖子，之前已经完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道现在弧线规划方面可以实现什么 ...

弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相贯线是没问题的

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