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有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

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1#
发表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
( |6 g0 ?% a5 S0 k* H$ ?! ]5 I: @6 v) t" I2 p$ E
有一起研究制作机械手的社友有么?
5 [ e. s1 }& F, c0 ^8 t g预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
' U& t% Q! C$ _$ e* a" s6 j有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)
. m/ Y6 b& l# F暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):; o$ l/ F/ Y; u. Y: n1 u* h2 F
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
( _. W/ P3 D: n大概参数:# s. W: S4 J9 ~& Y7 {( \
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;4 `& [7 Y7 D$ t! ^5 Q4 H
8路输入,16路输出;
2 b& h4 x% R; D支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
/ m4 ^# D8 n9 L ]& j: \, H. Y速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);
/ _( V. V j4 P4 Z, K支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;5 X' j: ?, m2 a
可存储10240000个点(段信息);
3 _4 ]$ O% y* t6 }& a0 r* b------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------% g3 j* k' P/ _- [' z& ^
视频演示:
7 T% A( p( ~+ j6 _. A. p ]# w( S2 V- |* b
示教单轴控制及轨迹再现" B- h$ d; T' l" W4 C) E, H/ D, D

+ y5 l4 z. t! Q) H6 B/ T可应用的案例:
% j- b6 N, L& l" A4 M3 G/ C用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)2 u" [9 y8 p1 C
操作简单。
/ R" c& G4 u+ p, |% ^ `关节式机械手控制
) I8 w3 W/ W$ n6 Y. {. r# h z( X9 K1 H& y3 r; K
双枪焊接案例
6 ]. X; @# s- g$ b7 ]( X& {, R7 X: [1 b- `% Y/ q7 v
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面
. _) R3 _% J% Q# u3 s: s3 z9 K3 O4 S- C; _' V$ m( Z% Q( F( l. N0 V

# M: c% D3 T) `; U: m3 E7 ^( y0 Q' a1 Y3 Y& [
* k& d8 ~5 i: W/ [

# ]* t0 Q2 h% T( a7 d
T9 x, J: h4 W9 P
[6 Z+ M+ Y/ V9 W+ y+ ^8 k V& \( S
% U4 f/ Z& z+ a' ?5 A' R2 d7 G
补充内容 (2016-3-26 17:48):
! c, h, Z* ^3 _* {3 N: w0 I; X `编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

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2#
发表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看该作者
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
3#
楼主 | 发表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看该作者
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04 0 b, X j/ B6 F& v
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机

* r/ @, A; A* L可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,
4#
发表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看该作者
为什么一焊接的时候灯就灭了
5#
发表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看该作者
看看,没钱a!
6#
发表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看该作者
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
7#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看该作者
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48
) {- E, K G J为什么一焊接的时候灯就灭了
4 y0 n; \7 Y: a2 F! }- C
灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会
P6 {! h4 d' W
8#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看该作者
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58
' M! L2 r! y( @怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

3 ?4 n5 ~. D: g3 U" O自己搭机械平台,用我的控制器,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,2 ~, J2 n( ~+ V5 S/ O
9#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看该作者
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
+ }' Y0 R- \6 K- U5 l5 H看看,没钱a!
; w$ J% B: O" ~4 X
那就加油赚钱吧,,哈哈哈,,等着你加入哟
4 l& E k1 |& f' |' d, ?7 B" c* W
10#
发表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看该作者
这个真不错,给你顶顶。
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