|
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 ( |6 g0 ?% a5 S0 k* H$ ?! ]5 I: @6 v) t" I2 p$ E 有一起研究制作机械手的社友有么? 5 [ e. s1 }& F, c0 ^8 t g预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝) ' U& t% Q! C$ _$ e* a" s6 j有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址) . m/ Y6 b& l# F暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):; o$ l/ F/ Y; u. Y: n1 u* h2 F 打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。 ( _. W/ P3 D: n大概参数:# s. W: S4 J9 ~& Y7 {( \ 6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;4 `& [7 Y7 D$ t! ^5 Q4 H 8路输入,16路输出; 2 b& h4 x% R; D支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位; / m4 ^# D8 n9 L ]& j: \, H. Y速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率); / _( V. V j4 P4 Z, K支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;5 X' j: ?, m2 a 可存储10240000个点(段信息); 3 _4 ]$ O% y* t6 }& a0 r* b------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------% g3 j* k' P/ _- [' z& ^ 视频演示: 7 T% A( p( ~+ j6 _. A. p ]# w( S2 V- |* b 示教单轴控制及轨迹再现" B- h$ d; T' l" W4 C) E, H/ D, D
+ y5 l4 z. t! Q) H6 B/ T可应用的案例: % j- b6 N, L& l" A4 M3 G/ C用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)2 u" [9 y8 p1 C 操作简单。 / R" c& G4 u+ p, |% ^ `关节式机械手控制 ) I8 w3 W/ W$ n6 Y. {. r# h z( X9 K1 H& y3 r; K 双枪焊接案例 6 ]. X; @# s- g$ b7 ]( X& {, R7 X: [1 b- `% Y/ q7 v 模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面 . _) R3 _% J% Q# u3 s: s3 z9 K3 O4 S- C; _' V$ m( Z% Q( F( l. N0 V
# M: c% D3 T) `; U: m3 E7 ^( y0 Q' a1 Y3 Y& [ * k& d8 ~5 i: W/ [
# ]* t0 Q2 h% T( a7 d T9 x, J: h4 W9 P [6 Z+ M+ Y/ V9 W+ y+ ^8 k V& \( S % U4 f/ Z& z+ a' ?5 A' R2 d7 G 补充内容 (2016-3-26 17:48): ! c, h, Z* ^3 _* {3 N: w0 I; X `编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械 |
本帖子中包含更多资源
您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
|