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有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

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1#
发表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑+ c1 u/ {8 p$ r/ p$ j, @
5 T, U$ b+ T) S6 h: n+ r: t
有一起研究制作机械手的社友有么?
; |6 N) S# A7 y预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
2 [' ?9 Y7 @6 w& |) Z2 V7 E9 b1 S8 e有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)
+ R" \0 v4 e) [2 n" G暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):
& T8 k2 `2 q7 M/ O3 T* \! @打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。& o- _( q2 P9 r; \* p
大概参数:
: C+ i0 n( }& u6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;* P$ N2 y. _0 F8 E% H
8路输入,16路输出;8 h! s8 n8 r# x$ n: W, C
支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;$ C" L7 D' _8 K8 j9 g) Z" r. e
速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);
+ W/ V7 r. W0 l' {: z6 j/ Q支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;+ i. `' ^5 k8 w( F
可存储10240000个点(段信息);
3 [6 _; q7 b$ x5 @$ a) Z------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------5 d4 x$ O' G% S6 t4 G( W2 ?* o$ x
视频演示:
9 P+ f9 F% d) R8 [7 [# b0 X
$ Z L4 z: t+ w# d2 B' {# n& Z示教单轴控制及轨迹再现
, N& {3 t, @- R x- M2 l) i- }* r! |* C
可应用的案例:
, Y& G2 E* d7 v" E' t: J用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
" K# ~( N3 a$ N% X4 g( f操作简单。
: U4 e6 M8 N8 N关节式机械手控制: j2 x4 P# ^' M& O
% ?+ ^1 X8 }- E+ z& K
双枪焊接案例* i3 J7 {( X2 q( N2 \2 I

1 J. s, k9 u4 L- R- X模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面
) i* w3 f5 P: O' h" N" \: Q# F2 s T
$ `" t5 h# E( m7 C* p
' c* A1 o* |3 A5 c, ^2 o6 L

' u/ D( y( a! g0 u3 ]% N: M# _$ J% ?! K) j2 @

) a' j y5 Q4 f4 s+ o2 I& x8 _$ |( u9 ~$ R( _6 L' D
! s1 {& \ t! O( @ A

" c1 o# m# b1 t- S: C6 z2 X/ E补充内容 (2016-3-26 17:48):
1 ?' @6 l6 U+ o, F6 u* Z编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

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2#
发表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看该作者
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
3#
楼主 | 发表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看该作者
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04
) }% K* y% e& Y' m X, ~这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
/ q) Z/ w: Z+ ^) j
可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,
4#
发表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看该作者
为什么一焊接的时候灯就灭了
5#
发表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看该作者
看看,没钱a!
6#
发表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看该作者
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
7#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看该作者
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48 & x8 n- I$ e" _9 j S0 h+ I
为什么一焊接的时候灯就灭了
( N& U1 r9 s9 l& b5 Y+ G! T- l
灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会5 y5 }. c9 q j, v5 K- U
8#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看该作者
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58 8 q3 `% U2 y: {1 Y9 K% i
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
e- J9 e" i* ^1 I/ l" h0 z; [
自己搭机械平台,用我的控制器,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,: ?* E) y" @0 i6 c4 _
9#
楼主 | 发表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看该作者
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52 4 r0 w& B" x5 _) j b
看看,没钱a!

) k! [7 s7 |8 s3 _' H那就加油赚钱吧,,哈哈哈,,等着你加入哟
2 U- i6 a! `8 C! Y
10#
发表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看该作者
这个真不错,给你顶顶。
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