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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑+ c1 u/ {8 p$ r/ p$ j, @ 5 T, U$ b+ T) S6 h: n+ r: t 有一起研究制作机械手的社友有么? ; |6 N) S# A7 y预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝) 2 [' ?9 Y7 @6 w& |) Z2 V7 E9 b1 S8 e有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址) + R" \0 v4 e) [2 n" G暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复): & T8 k2 `2 q7 M/ O3 T* \! @打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。& o- _( q2 P9 r; \* p 大概参数: : C+ i0 n( }& u6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;* P$ N2 y. _0 F8 E% H 8路输入,16路输出;8 h! s8 n8 r# x$ n: W, C 支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;$ C" L7 D' _8 K8 j9 g) Z" r. e 速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率); + W/ V7 r. W0 l' {: z6 j/ Q支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;+ i. `' ^5 k8 w( F 可存储10240000个点(段信息); 3 [6 _; q7 b$ x5 @$ a) Z------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------5 d4 x$ O' G% S6 t4 G( W2 ?* o$ x 视频演示: 9 P+ f9 F% d) R8 [7 [# b0 X $ Z L4 z: t+ w# d2 B' {# n& Z示教单轴控制及轨迹再现 , N& {3 t, @- R x- M2 l) i- }* r! |* C 可应用的案例: , Y& G2 E* d7 v" E' t: J用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用) " K# ~( N3 a$ N% X4 g( f操作简单。 : U4 e6 M8 N8 N关节式机械手控制: j2 x4 P# ^' M& O % ?+ ^1 X8 }- E+ z& K 双枪焊接案例* i3 J7 {( X2 q( N2 \2 I
1 J. s, k9 u4 L- R- X模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面 ) i* w3 f5 P: O' h" N" \: Q# F2 s T $ `" t5 h# E( m7 C* p ' c* A1 o* |3 A5 c, ^2 o6 L
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" c1 o# m# b1 t- S: C6 z2 X/ E补充内容 (2016-3-26 17:48): 1 ?' @6 l6 U+ o, F6 u* Z编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械 |
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