我想写医用AGV在运动时平稳性的论文

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-19 19:13:41

1.有没有关于机器人入门材料，想系统学习下
2。有没有关于用于医院物流AGV搬运小车的资料？我看关于这方面的资料比较少如果谁有希望能提供思路和资料
我想写医用AGV在运动时平稳性的论文有没有价值？
3.伺服电机有没有双头的？
谢谢！

成形极限 · 发表于 2016-3-20 09:20:17

AGV的主流研究是路径规划和信息联网与周边环境智能感知。不知你考虑的运动平稳性是什么方面，对于电机控制来说设定加减速曲线控制是非常简单容易做到的。如果你承载的物品有特殊要求，可能有意义。

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-20 14:13:51

成形极限发表于 2016-3-20 09:20 % {9 c5 p- u8 {# O/ t% @8 t
AGV的主流研究是路径规划和信息联网与周边环境智能感知。不知你考虑的运动平稳性是什么方面，对于电机控制来 ...

承载物品比方说玻璃制品像医院的那种玻璃瓶检测用的那种在载运时对稳定性要求很高还有转弯否则物品会散落打碎液体飞溅利用这种医用AGV 可以进出传染病人的病房具备安全性。我是这么想的

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