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转盘定位不准是什么原因

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31#
发表于 2017-4-27 19:54:30 | 只看该作者
你好 我这有个机构是正转90度 再反转90度,刚开始位置还挺准确的,但一段时间后就不准确了。不知道哪里出问题了?

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上图分析 详情 回复 发表于 2017-4-27 23:37
32#
发表于 2017-4-27 23:37:55 来自手机 | 只看该作者
feng959688 发表于 2017-4-27 19:54
你好 我这有个机构是正转90度 再反转90度,刚开始位置还挺准确的,但一段时间后就不准确了。不知道哪里出问 ...

上图分析

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[attachimg]420590[/attachimg] 这样的机构,正反转90度。大带轮214齿小带轮72,行星减速机PXD142速比256,电机2kw,转速2.5砖/分,转90度8s左右,载重在3.5t 详情 回复 发表于 2017-4-28 09:08
33#
发表于 2017-4-28 07:04:44 来自手机 | 只看该作者
同意3楼观点,建议伺服电机带蜗轮蜗杆,这样传动平稳准确。
34#
发表于 2017-4-28 09:08:15 | 只看该作者


这样的机构,正反转90度。大带轮214齿小带轮72,行星减速机PXD142速比256,电机2kw,转速2.5砖/分,转90度8s左右,载重在3.5t

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检查下哪里有松动?比如同步带之类的 详情 回复 发表于 2017-5-1 17:04
35#
发表于 2017-5-1 17:04:48 | 只看该作者
feng959688 发表于 2017-4-28 09:08
这样的机构,正反转90度。大带轮214齿小带轮72,行星减速机PXD142速比256,电机2kw,转速2.5砖/分,转90 ...

检查下哪里有松动?比如同步带之类的

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没有松动的!!! 详情 回复 发表于 2017-5-1 22:06
36#
发表于 2017-5-1 18:07:49 | 只看该作者
减速机直接连接不就可以了吗,不加皮带
37#
发表于 2017-5-1 22:06:29 | 只看该作者
本帖最后由 feng959688 于 2017-5-1 22:07 编辑
狙击手GY 发表于 2017-5-1 17:04
检查下哪里有松动?比如同步带之类的

没有松动的!!!推动架子会有间隙,可能减速机产生的。怀疑减速机问题或是减速机型号小了

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你这套是非标定制的么? 重复定位精度要求多少呀? 行星减速机背隙很小的 详情 回复 发表于 2017-5-2 08:00
38#
发表于 2017-5-1 23:00:03 | 只看该作者
楼主你好,以前我们做过一个相似的转盘,给你点意见参考一下。我们当时的解决办法是加一个原点传感器,每次回零以传感器为准。
39#
发表于 2017-5-2 08:00:32 | 只看该作者
feng959688 发表于 2017-5-1 22:06
没有松动的!!!推动架子会有间隙,可能减速机产生的。怀疑减速机问题或是减速机型号小了

你这套是非标定制的么? 重复定位精度要求多少呀? 行星减速机背隙很小的

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类似这样的设备 详情 回复 发表于 2017-5-2 12:56
40#
发表于 2017-5-2 10:00:20 来自手机 | 只看该作者
重复定位精度变差,导致每次都没有回原点,产生了累积误差
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