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转盘定位不准是什么原因

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21#
 楼主| 发表于 2016-3-23 16:03:57 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-18 23:02
哪个轮子偏心?

后面是有1比2的轮径比的传动,我很怀疑是同步轮有偏心,因为在另外一台类似的机器上就走得很准(当然也有一点点偏差,但是小了很多了)。你是不是也碰到过类似情况,愿闻其详。谢谢!

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偏心了,同步带的线速不一致了吧。  发表于 2016-3-23 22:58
你不是说了吗?转一圈不对劲,转一圈又好了。  发表于 2016-3-23 22:56
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22#
 楼主| 发表于 2016-3-23 16:06:27 | 只看该作者
long_wzq 发表于 2016-3-19 21:36
750转/分钟,12.5转/秒,12.5/50=0.25转/秒,90度/秒
750W小惯量松下伺服电机转动惯量是:0.87*10-4^Kg*M^ ...

20mm铝盘,中间掏空
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23#
 楼主| 发表于 2016-3-23 16:08:39 | 只看该作者
yjd1116 发表于 2016-3-20 06:25
就这么个东东就用伺服电机,真是不差钱的主


  

点评

问题解决后发个为什么不行的结果,让我也明白下。  发表于 2016-3-23 20:45
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24#
发表于 2016-3-23 20:59:03 | 只看该作者
可能是同步轮的齿形或者同步带的某一两个齿形有问题。我之前有遇到过同步带齿节距和标准节距有大有小的情况。为什么不用行星减速机直连转盘呢?
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25#
发表于 2016-3-23 21:11:26 | 只看该作者
学习
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26#
 楼主| 发表于 2016-3-24 09:17:21 | 只看该作者
long_wzq 发表于 2016-3-23 20:59
可能是同步轮的齿形或者同步带的某一两个齿形有问题。我之前有遇到过同步带齿节距和标准节距有大有小的情况 ...

还没解决,估计同步轮买得有点山寨,怕了。
木已成舟,减速机直连那得大动作了
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27#
发表于 2016-3-24 09:39:09 | 只看该作者
可以外加插销定位吗?
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28#
 楼主| 发表于 2016-3-24 09:43:39 | 只看该作者
aniu349342950 发表于 2016-3-24 09:39
可以外加插销定位吗?

二次定位不作考虑

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加个感应器  发表于 2016-3-24 10:00
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29#
发表于 2016-4-7 14:30:35 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2016-3-19 06:37
没有看到定位,何来“定位不准”?

前辈,国产回转2吨的四位凸轮分割器得多少银子

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抱歉,没有用过凸轮分割器。  发表于 2016-4-7 17:06
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30#
发表于 2016-4-7 17:00:29 | 只看该作者
伺服来带同步带?每次得补偿的,累积误差
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