转盘定位不准是什么原因

害怕伏枥 · 发表于 2016-3-19 06:37:11

没有看到定位，何来“定位不准”？

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-19 11:09:03

迷茫的维修发表于 2016-3-19 03:35
不行你再转台上加个编码器

看来也只能在转台加个编码器了，现在发现转速和加速度加大，偏差很大

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-19 11:10:40

海边民工发表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服来带同步带就是乱搞，同步带肯定达不到这个精度。
建议用伺服带蜗轮蜗杆，因为你是一直向同一 ...

精度我也没要求多高，+-0.5mm就行，但是有时候都有偏差4-5mm了，离期望差太多

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-19 11:12:26

凸轮设计与加工发表于 2016-3-18 22:24
400mm直径的转盘，分度误差1度，对应误差3.5mm，普通行星减速器背隙30分，相当于1.75mm误差！伺服电机 ...

算下来，使用凸轮分割器的成本还高点

赤城 · 发表于 2016-3-19 15:24:23

加个定位机构就搞定咯，单纯靠伺服电机的精度，很多情况下是不准的……

赤城 · 发表于 2016-3-19 15:26:34

我们在设计有分度精度的机构的时候，都是有设计一个定位机构的，从没靠电机伺服来定位……

月光倾城2015 · 发表于 2016-3-19 16:57:35

转盘用同步带精度不行的，用凸轮分割器

long_wzq · 发表于 2016-3-19 21:36:24

750转/分钟，12.5转/秒，12.5/50=0.25转/秒，90度/秒
750W小惯量松下伺服电机转动惯量是：0.87*10-4^Kg*M^2，经过行星减速机放大后的惯量为0.000087*50*50=0.2175Kg*m^2
假设转盘为实心圆盘，转盘的转动惯量为：I=0.5*M*R^2=0.5*M*0.2*0.2=0.02M
如果负载比小于等于1，则：M≤10KG，如果圆盘为铝件：可推出厚度约是:30mm,如果是钢件，可推出厚度约为：10mm。
应该没有问题呀。
同步带建议用S10M,宽50mm左右的，提高刚性。
建议换个伺服电机试试，或用带刹车的试试。

yjd1116 · 发表于 2016-3-20 06:25:24

就这么个东东就用伺服电机,真是不差钱的主

yjd1116 · 发表于 2016-3-20 06:30:29

同步带的传动比应该是可以的,是否可以采用变频电机直接连接同步带传动.

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