机械手抓机构夹持力的计算！

pengzhiping

我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
/ L% p0 l9 ]3 Q. l  }$ ` 只求某个点的夹持力的大小！

狙击手GY

哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
9 o& h5 h/ C' y# T8 C哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

0 c) S. {7 {% n6 X3 R2 g' \2 I买不到我要的规格，只能自己加工！
) r, R9 x% V3 f/ Y0 R/ e

zsddb

明显计算不对，问你老师。

水属性

方程列错了，先把受力分析图画好

luxiang821

受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
& B  J+ a9 I0 m2 O$ c) m( p: _而且是在夹紧位置
- u- S1 f, g! m7 i# w% V0 Q. q* w/ U

水属性

我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

gziwen

# V; V/ ~  S7 j) E6 D, O* P
) O& z( {0 E$ ?8 x$ Q- v. M4 }+ x开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
哪位大神有简单算法？

pangneini

感觉用solidworks motion 可以分析出来
; I  N4 J7 I7 L, i0 j( S' {4 ]

dongst

按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。