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一种短行程升降机构,请教

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1#
发表于 2016-3-14 20:28:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
负载约5kg,升降3个位置,最低位到最高位60mm,1秒内完成三个位置的循环。我首先想到的是电机加丝杠,但这样整个结构就太高了(因为电机会立着,高度上受限),会与上方的机器人手臂干涉。。有没有哪位大侠有什么好的精巧的结构能满足上述动作,同时最好整个机构总高度不超过100mm。。诚请各位大神来一起讨论讨论~~
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2#
发表于 2016-3-14 20:30:36 | 只看该作者
1s内3个高度循环,3个高度顺序是一定的吧? 如果是一定的,凸轮就可以了。

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5kg,1s,60mm,赞同凸轮。这样电机好布置。  发表于 2016-3-15 16:34
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3#
发表于 2016-3-14 20:41:21 | 只看该作者
双行程气缸可以,不过定位精度不高
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4#
发表于 2016-3-14 20:42:13 | 只看该作者
双行程气缸可以,不过定位精度不高
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5#
 楼主| 发表于 2016-3-14 20:50:17 | 只看该作者
刘嵩 发表于 2016-3-14 20:30
1s内3个高度循环,3个高度顺序是一定的吧? 如果是一定的,凸轮就可以了。

顺序是一定的~但60mm对凸轮是不是太高了


补充内容 (2016-3-14 22:36):
气缸来开始也想过,就是因为精度和担心中间位控制不好排除了~凸轮我还没设计过,不过映像里凸轮升降的机构行程都很小,就几个毫米,不知道60会不会太高了

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双行程比如30+60就是一个60加一个30行程气缸的长度,你自己考虑 而且1s内循环3个行程,换向阀都缓不过来  发表于 2016-3-14 22:20
比双行程气缸要低  发表于 2016-3-14 22:17
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6#
发表于 2016-3-14 20:52:33 | 只看该作者
滚子丝杆结构水平高度应该不需要100  螺母座固定 配合一个斜切 升降机构。

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为什么不是滚子+导轨,斜锲推滚子?  发表于 2016-3-14 22:28

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 思想深刻,见多识广!

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7#
发表于 2016-3-14 21:00:14 | 只看该作者
双行程气缸带导杆
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8#
 楼主| 发表于 2016-3-14 21:08:23 | 只看该作者
非标UFO 发表于 2016-3-14 20:41
双行程气缸可以,不过定位精度不高

3个位置中对最低位和最高位要求不是很高,对中间位要求比较高,0.5mm以内

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9#
 楼主| 发表于 2016-3-14 22:48:23 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2016-3-14 20:52
滚子丝杆结构水平高度应该不需要100  螺母座固定 配合一个斜切 升降机构。

祥云的意思可能是丝杠驱动斜锲,斜锲在推动滚子升降~刘哥的意思是滚子升降时要配合导轨,我理解的对吗?
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10#
发表于 2016-3-14 23:06:07 | 只看该作者

大升降机构
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