博尔豪夫bollhoff的铆接螺母如何自动化装配

yananyan

现博尔豪夫RIVKLE铆接螺母采用人工手动装配，由于是大批量生产，工人作业强度高，想采用自动装配。
# e# w9 L' _& {+ Q( o1 R+ n2 Y我们采用的是外六角型的铆接螺母，目前由些问题困扰着我，首先要解决螺母的自动上料问题，如果单个上料，效率低，无法实现产品单件流。想借鉴自动螺丝机螺钉自动上料的方式，但由于是外六角型所以装配自动上料时要自动分方向，这是一个技术难点。
请教一下大家有什么好的方法，谢谢！

冷月梧桐

你前面的倒角已经很大了，应该不会有什么问题