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求个好的90度翻转机构

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xue428032
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1#
发表于 2016-3-6 21:03:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工况是这样的，加工玻璃时，原片是竖着放在料架车上，现在要用个翻转机构，把玻璃旋转90度放在输送带上，现在厂内是用电机带动摆臂直接旋转90度，然后整个平台向下降，把玻璃放在输送带上，感觉成本太贵了！对了旋转90度后，玻璃必须垂直放在输送带上，不能一边先靠到输送带上，另一边后到
/ k( x# q' X: q/ o3 a. \2 T8 W
机构

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liucaiyong
2#
发表于 2016-3-6 21:22:48 | 只看该作者
先占个位置，前排围观。但是我感觉到你不用电机，那么你是想用人力来翻转么？采用的方式，如果你采用两个受力支撑点的话，做一个滚筒一样的支架，将玻璃放一端放置于其上，然后作用一个推力，那么整个玻璃就可以旋转了90度了。让后让滚筒支架平移，那么玻璃就可以慢慢移动到皮带轮的上面了。
; A$ }* T, g8 I* h: w2 j8 P) F3 ?, Y0 L. i6 f9 ]
补充内容 (2016-3-7 09:18):
/ ~3 r+ d) @4 E& t确实看了后面的部分，其实采用气动元件的气缸作为动力，应该是较为好的。工厂中一般都有气源吧。

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xue428032
想要那种机构，我翻转到80～90度的时候，玻璃已经是水平方向了，然后慢慢地平放在输送架上  发表于 2016-3-6 21:58
xue428032
想要那种机构，我翻转到80～90度的时候，玻璃已经是水平方向了，然后慢慢地平放在输送架上  发表于 2016-3-6 21:58
xue428032
现在是翻转跟垂直平放分开，想要想个好的机构，我翻转后，玻璃可以垂直的放在输送架上，这样动力源可以省点  发表于 2016-3-6 21:56
xue428032
表达不清楚，关键是那个升降有啥好结构不？电机直接翻转跟用其他机构，大小等方面差好多  发表于 2016-3-6 21:52
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龙游大海
3#
发表于 2016-3-6 21:27:13 | 只看该作者
多大的玻璃，多重？

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xue428032
20公斤  发表于 2016-3-6 21:52
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喂我袋盐
4#
发表于 2016-3-6 21:33:25 | 只看该作者
玻璃一般用吸盘。

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xue428032
是用吸盘啊，关键是那翻转机构  发表于 2016-3-6 21:53
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张聋子
5#
发表于 2016-3-6 21:42:45 | 只看该作者
磨边对吧？

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xue428032
那是后面工序，这道是上料  发表于 2016-3-6 21:54
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好好干机械
6#
发表于 2016-3-6 21:54:30 | 只看该作者
玻璃的小作坊都是人工上线片儿的，自动线六轴机械手从A型架上下料的...

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好好干机械
或者你是直接用A架放倒，问题从翻转成了物料移栽...感觉移栽简单些...  发表于 2016-3-6 22:42
好好干机械
还是人工拿吸盘下片比较合适...不知道汽车玻璃是不是有间隔纸 有间隔纸吸盘也容易误动作的...  发表于 2016-3-6 22:40
xue428032
也不算小作坊啊！你们家的汽车玻璃，说不定就是他家生产的，不过工艺真心落后了，高端汽车玻璃还是做不了，宝马奔驰之类的，他做不出来。上次按旧工艺生产，被宝马罚了2000万  发表于 2016-3-6 22:23
xue428032
现在产线都是用库卡的机械手上片了，不过一些检查侧之类的，还是人工上片，人眼识别啊！比如曲率之类的，是靠人眼识别的，旧的产线还是人工的，不可能都是机械手啊，这个机构只是旧线改造用的  发表于 2016-3-6 22:20
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华通自动化
7#
发表于 2016-3-6 21:55:26 | 只看该作者
看你要高端点，还是要低端点。
4 n( \9 r' _1 D  l高端直接用机械手臂，给人感觉帅呆了！
9 Y' {( w% N+ |5 `( K3 e低端点就用90度旋转气缸就行！

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liuyong453
上下片台是一个比较成熟的东西。基本上是液压的。不要误导人。  发表于 2016-3-7 09:25
xue428032
气缸应该带不动，关键是最后要求平放，这个是唯一的难点，想把这块用机构省掉动力源  发表于 2016-3-6 22:25
xue428032
气缸应该带不动，关键是最后要求平放，这个是唯一的难点，想把这块用机构省掉动力源  发表于 2016-3-6 22:25
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eastrong
8#
发表于 2016-3-6 22:15:40 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2016-3-6 21:33
' N+ D! Z  i2 |1 s- u' D玻璃一般用吸盘。

3 d) P4 p- D- q6 o0 f; I  |真空吸盘
1 K' L  I5 F0 `6 T* j$ W（百度链接——http://baike.baidu.com/link?url=DTNo05mdZWMJgxmT8sOwvtJBx09XFbbF3Py2q1ejn7YH1n3PZ8oM_dxCIhsVelqlcmErfguhEUrKb1RstGBu2_）
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老叁gg
9#
发表于 2016-3-6 23:03:00 | 只看该作者
直接上气缸，焊接在流水线，斜推上去，我厂里就有
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努力学技术
10#
发表于 2016-3-6 23:10:54 | 只看该作者
连杆机构加气缸加吸嘴应该可以把
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