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伺服电机最低转速允许多少?

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1#
发表于 2016-3-4 09:22:11 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我选了个伺服电机,台达ECMA1308,额定转速1500r/min,转速需求180r/min。看了转矩与转速曲线,从0到1000r/min力矩线都是水平的,变频控制器应该是1到60HZ+都可以控制吧?我觉得应该可以正常运转,是这样么?还是我需要加个伺服电机专用减速器?
2#
楼主 | 发表于 2016-3-4 09:40:57 | 只看该作者
我是机械的,这个是不是归 电气工程师选型呢?
3#
发表于 2016-3-4 09:53:32 | 只看该作者
伺服是通过自己的控制器 控制脉冲量吧?
没看懂突然冒出个 变频器。
只要扭矩 惯量满足 都可以正常旋转的。
4#
楼主 | 发表于 2016-3-4 10:15:45 | 只看该作者
周震 发表于 2016-3-4 09:53
伺服是通过自己的控制器 控制脉冲量吧?
没看懂突然冒出个 变频器。
只要扭矩 惯量满足 都可以正常旋转的 ...

我没用过伺服电机,只有基础知识。谢谢回复
5#
发表于 2016-3-4 11:26:44 | 只看该作者
这个是需要看你需求的扭矩和转速是多少,一般选用电机是其输出扭矩要略大于所需扭矩。加减速器与否也是看你的需求,减速器的最终目的是降低转速和增加扭矩。
6#
发表于 2016-3-4 12:16:50 | 只看该作者
是连续运动吗,长时间低频率对伺服电机不好。
7#
发表于 2016-3-4 12:50:10 | 只看该作者
这个伺服电机,都是通过配套的伺服驱动器进行运转的,你可以通过控制器发数据给驱动器来控制电机运转。转速没问题是一方面,主要还需要考察加减速力矩、有效力矩、转动惯量的匹配等等,伺服电机的样本手册上一般有选型案例,你可以找找看。
8#
发表于 2016-3-4 12:52:01 | 只看该作者
你的工况是什么?需要输出多大的扭矩?扭矩满足的话,用不着选这么大电机
9#
楼主 | 发表于 2016-3-4 13:06:06 | 只看该作者
我计算过了。我的推力需求2000N,速度0.05m/s。选了个滚珠丝杆导程5,负载转动惯量约0.00001kg*m2,负载转矩约1.66Nm。现在选了个交流伺服电机额定转矩2.38Nm,转子惯量0.000118kg*m2,加速时间0.1s,加速转矩0.57Nm。所需转矩为1.66+0.57=2.23<2.38Nm,额定转矩下丝杆推力为3003N>2000N。现在只是转速很慢,问最低转速能达到多少?

点评

可以到0.2mm/min,再低,就明显爬行了,如果允许爬行,还可再低。转速自己算。 发表于 2016-3-4 13:08
10#
发表于 2016-3-4 13:09:29 | 只看该作者
xielifu1 发表于 2016-3-4 09:40
我是机械的,这个是不是归 电气工程师选型呢?

配合着选的,不能全推给电气
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