调试遇到的问题，过冲现象

balu1937 · 发表于 2016-3-1 10:35:40

控制器控制混合伺服电机，带动光杆传动机构，走的位移靠光栅尺读书，但调试时总出现过冲问题，比如设置电机走50mm，每次都会多走几个um，回来同样多走几个，然后又微调到正确位置，看别人的机器，都是直接走到位。

不知道是电气还是机械的原因，求解答。

平常心7410 · 发表于 2016-3-1 14:17:37

每次都多而且一样肯定是程序的问题

非标UFO · 发表于 2016-3-1 14:21:21

尝试调整伺服加减速时间

universal · 发表于 2016-3-1 15:25:11

这现象有个术语，叫超调，你先看一下控制器的工作模式，再调一下减速

老刘139 · 发表于 2016-9-21 09:32:29

调一下减速度和时间

老刘139 · 发表于 2016-9-21 09:32:51

调一下减速加速度和时间

WHITEWOLF1208 · 发表于 2016-9-21 09:55:47

核算过惯量吗？惯量不匹配也会出现这种情况！

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