机械手旋转轴角度控制

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东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

5 v' D" U% f5 H- ]5 |. e是两工位，负载较重，用气缸可能不行！
! t) V- y. h# f" o7 {

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。
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李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
. r' G+ H9 f/ G4 n, U) X负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

M. q0 w8 ~0 L+ @( n6 ?$ B+ {负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。