机械手旋转轴角度控制

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东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
' E% ]" B+ `4 i) E5 @ G. v只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
7 N# t/ C* Z S/ C: O' g( w是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

- N& X& o' ^' h5 r负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
: E# L- D! R& Y' y3 k负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

0 k: w" o d+ C. c7 t* o, ^) n负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。
! L& c) X% c3 A9 d d2 U

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。